这种情况是否合法，需分情况讨论：
若A公司与B公司存在合法关联，且合同与实际工作情况相符
- 如果A公司与B公司存在合法的关联关系，比如B公司是A公司的子公司或分公司，且你签订的劳动合同中明确规定了你的工作岗位、职责等与在B公司实际从事的工作相符，或者合同中有关于可能被安排至关联公司工作的条款，那么这种情况通常是合法的。因为在实际商业运作中，企业可能会因为业务需要、组织架构调整等原因，将员工安排至其关联公司工作。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同应当明确约定工作内容和工作地点等条款，但如果这些条款的约定具有一定的灵活性，且不违反法律法规的强制性规定，同时劳动者也同意这样的安排，那么这种工作安排就是合法的。
若A公司与B公司无合法关联，或合同与实际工作情况严重不符
- 如果A公司与B公司之间不存在合法的关联关系，或者你签订的劳动合同中明确规定的工作岗位、职责等与你在B公司实际从事的工作严重不符，且没有合理的解释或补充协议，那么这种情况可能涉及违法。因为这可能违反了劳动合同中关于工作内容和工作地点的约定，侵犯了劳动者的合法权益。
- 可能后果：在这种情况下，你有权要求用人单位按照劳动合同的约定提供工作条件，或者与用人单位协商变更劳动合同的相关条款。如果协商不成，你还可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求用人单位承担相应的法律责任。
给你的建议：
- 核实公司关系：首先，你需要核实A公司与B公司之间的法律关系，确认它们是否存在合法的关联关系。
- 审查劳动合同：其次，仔细审查你签订的劳动合同，特别是关于工作内容、工作地点等条款的约定。
- 与用人单位沟通：如果你对目前的工作安排有疑问或不满，建议与用人单位进行沟通，明确你的权益和义务。
- 寻求法律帮助：如果沟通无果，或者你认为自己的权益受到了侵犯，可以寻求专业的法律帮助，比如向我咨询，我会根据你的具体情况提供法律建议。
在实际操作中，劳动合同的履行和变更都应当遵循法律法规的规定，保障劳动者的合法权益。如果你对目前的工作安排有任何疑问或不满，建议及时与用人单位沟通并寻求法律帮助。