人民调解协议书在特定情形下是可以申请无效的。以下是一些可能导致人民调解协议书无效的情形及相应的法律依据和维权途径：
一、可能导致人民调解协议书无效的情形
违反自愿原则：
- 如果调解过程中一方当事人受到欺诈、胁迫等不正当手段影响，非出于真实自愿达成调解协议，该调解书可被认定无效。例如，以威胁人身安全的方式迫使对方签字。
内容违法：
- 调解协议的内容不得违反法律法规的强制性规定、社会公共利益，或损害国家、集体、他人合法权益。如涉及非法交易、侵犯知识产权等。一旦查实内容违法，调解书将被认定无效。
主体不适格：
- 参与调解并达成协议的主体必须具备相应的民事行为能力。无民事行为能力人（如不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人）在没有法定代理人代理的情况下签署的调解书无效。
重大误解或显失公平：
- 若调解协议的达成是基于重大误解，或对协议内容、性质、后果等存在错误认识，且这种错误认识严重影响了意思表示，或协议内容显失公平，受损害方可向法院申请撤销调解书。
程序违法：
- 调解程序必须合法。如果调解过程中存在未经当事人同意、违反法律程序等情况，也可以申请让调解书无效。
二、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：该法典明确了民事法律行为有效的条件，以及无民事行为能力人实施的民事法律行为的效力。这为判断调解协议是否因主体不适格或内容违法而无效提供了法律依据。
- 《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》：该规定列举了调解协议无效的具体情形，如损害国家、集体或者第三人利益，以合法形式掩盖非法目的，损害社会公共利益，违反法律、行政法规的强制性规定等。
三、维权途径
向法院申请确认无效或撤销：
- 当事人可以向出具调解书的法院递交书面申请，阐述申请缘由与相关证据。法院会对申请予以审查，倘若经审查确实属于上述无效情形，便会裁定撤销该调解书。
重新通过诉讼等方式解决纠纷：
- 一旦调解书被裁定无效，案件将回到调解前的状态。当事人可重新通过诉讼等方式处理纠纷，法院将按照法定程序重新审理案件。
四、注意事项
- 申请调解书无效的程序较为严苛：必须有充足的证据作支撑。因此，当事人在申请前应充分收集证据，确保申请的成功率。
- 调解书无效后的法律后果：一旦调解书被裁定无效，原纠纷依旧存在，双方需通过合法途径重新解决纠纷。同时，如果一方因信赖无效调解书而遭受损失，可能要自行承担相应后果。具体责任划分要依据导致调解书无效的原因及双方过错程度确定。
建议：如果您认为人民调解协议书存在上述无效情形，建议及时咨询专业律师（即我本人），以便更好地维护您的合法权益。在申请确认无效或撤销调解书时，务必提供充分的证据和合理的理由，以增加申请的成功率。