人民调解协议在符合法定条件时，可以申请法院出具调解书。具体分析如下：

1. 法律依据与程序衔接
   根据《人民调解法》第33条及《民事诉讼法》第201条，经人民调解委员会调解达成协议后，双方当事人可自协议生效之日起30日内共同向法院申请司法确认。法院经审查符合法律规定的，会出具民事调解书，该调解书与法院判决具有同等法律效力，可直接申请强制执行。

2. 申请条件与效力

   • 条件：需双方当事人共同申请；调解协议内容不违反法律、行政法规强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益；调解组织具备合法资质。
     
   • 效力：经司法确认的调解书具有强制执行力，一方拒不履行时，另一方可直接向法院申请强制执行，无需另行起诉。

3. 未申请司法确认的后果
   若未在30日内申请司法确认，调解协议仍具有民事合同效力，但缺乏强制执行力。此时若一方违约，另一方需通过另行起诉（如主张违约责任或撤销协议后重新诉讼）来维护权益。

实务建议：

• 若希望调解协议具备强制执行力，务必在协议生效后30日内共同向法院申请司法确认；
  
• 申请时需提交调解协议、调解组织出具的调解证明等材料，法院可能通过书面审查或询问当事人进行审查；
  
• 调解协议涉及给付内容的（如赔偿、还款），建议明确履行期限、方式及违约责任，以降低后续执行风险。
  

如有具体案件细节需进一步分析，可直接向我咨询。