在劳动关系仲裁开庭前，双方达成和解协议后，一般不需要再去劳动关系庭（仲裁庭）。以下是对此问题的详细分析：
一、和解协议的法律效力
当双方在劳动仲裁过程中达成和解协议后，该协议即具有法律效力。这意味着双方应当按照协议的内容履行各自的义务，包括但不限于支付款项、提供工作条件、恢复劳动关系等。一旦和解协议达成并生效，仲裁程序通常就会终止，因为双方已经通过协商解决了争议。
二、不需要再去仲裁庭的情况
和解协议得到履行：如果双方按照和解协议的内容完全履行了各自的义务，那么就没有必要再去仲裁庭。因为仲裁庭的目的就是解决劳动争议，而争议已经通过和解得到了解决。
无后续争议：如果和解协议的履行过程中没有出现新的问题或争议，双方也没有就协议内容产生新的分歧，那么同样不需要再去仲裁庭。
三、可能需要再去仲裁庭的情况
一方不履行和解协议：如果和解协议达成后，一方不履行协议约定的内容，另一方可以依据和解协议向仲裁庭申请恢复仲裁程序，或者向法院申请强制执行。在这种情况下，虽然最初的和解协议已经达成，但由于一方的不履行，仲裁庭可能需要再次介入以解决争议。不过，严格意义上来说，此时是重新启动了仲裁或诉讼程序，而非继续之前的仲裁程序。但为表述清晰，可理解为在特定情境下“需要再次与仲裁庭产生联系”。
和解协议存在瑕疵或争议：如果和解协议本身存在瑕疵，如条款不明确、违反法律法规等，或者双方在履行过程中就协议内容产生了新的争议，那么可能需要通过仲裁庭来确认协议的效力或解决新的争议。不过，这种情况相对较少见，因为双方在达成和解协议时通常会尽量确保协议的明确性和合法性。
四、建议与注意事项
确保和解协议的明确性和合法性：在达成和解协议时，双方应当尽量确保协议的条款明确、具体，并且不违反法律法规。这样可以减少后续争议的可能性。
保留相关证据：无论是否需要再去仲裁庭，双方都应当保留好与和解协议相关的证据，如协议文本、履行凭证等。这些证据在后续可能出现的争议中可能会起到关键作用。
及时咨询专业律师：如果在和解协议的履行过程中出现了问题或争议，或者对协议的内容有疑问，建议及时咨询专业律师以获取法律帮助。
如果有任何关于劳动仲裁或和解协议的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律建议。