仲裁劳动关系不一定需要开庭，具体是否开庭取决于案件的实际情况和双方当事人的意愿。以下是对这一问题的详细分析：

一、不需要开庭的情况

1. 证据材料充足，事实清楚：如果双方提交的证据材料非常充足，且事实清楚，仲裁庭能够依据现有材料准确认定劳动关系，同时双方对相关事实和证据无重大争议，那么仲裁庭可以不经开庭，直接根据书面材料作出裁决。这种情况下，开庭并非必要程序。

二、需要开庭的情况

1. 双方存在较大争议：如果双方对劳动关系的认定存在较大争议，比如一方对另一方提供的劳动合同真实性存疑，或者对于工作时间、劳动报酬支付等关键事实各执一词，那么仲裁庭通常会安排开庭。通过开庭，双方可以当面陈述观点、进行辩论，接受仲裁庭的询问，并进一步提交补充证据等，以便仲裁庭能够全面、准确地了解案件事实，从而公正地作出裁决。

2. 双方当事人未同意书面审理：根据法律规定，仲裁庭会在开庭五日前将开庭日期、地点书面通知双方当事人。如果双方当事人没有同意进行书面审理，或者仲裁委未批准书面审理的申请，那么仲裁庭将按照正常程序安排开庭审理。

三、法律建议

1. 积极准备证据材料：无论是否需要开庭，双方当事人都应积极准备证据材料，以支持自己的主张。充足的证据材料有助于仲裁庭更准确地认定案件事实，从而作出公正的裁决。

2. 关注仲裁流程：当事人应随时关注仲裁流程，了解开庭日期、地点等关键信息。如果因特殊原因无法按时参加开庭，应及时向仲裁庭提出延期申请，并说明正当理由。

3. 尊重仲裁裁决：无论仲裁庭是否开庭审理，双方当事人都应尊重仲裁裁决。如果对裁决结果不服，可以在法定期限内向人民法院提起诉讼，但在此之前应履行裁决义务。

举例说明：假设劳动者与用人单位之间因劳动关系认定产生争议，劳动者提交了劳动合同、工资单等证据材料，而用人单位对劳动合同的真实性提出异议。在这种情况下，仲裁庭可能会安排开庭审理，以便双方当面陈述观点、进行辩论，并进一步提交补充证据。通过开庭审理，仲裁庭能够更全面地了解案件事实，从而作出公正的裁决。

总之，仲裁劳动关系是否需要开庭取决于案件的实际情况和双方当事人的意愿。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。