针对您提出的“对方公司工程已经干完六年没有做结算”这一问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，面对工程完工后对方公司迟迟不进行结算的情况，您需要做的第一步是收集并固定好关键证据。这些证据包括但不限于施工合同、验收报告、变更记录等，它们是您后续维权的重要依据。请确保这些证据的完整性和真实性，以便在需要时能够提供有力的支持。

接下来，与对方公司进行沟通是必不可少的环节。您可以尝试通过书面或口头的方式与对方联系，明确表达您对于结算的诉求，并要求对方在合理的时间内完成结算工作。在此过程中，请务必保存好所有的沟通记录，包括邮件、短信、通话记录等，以备不时之需。

如果与对方公司的沟通没有取得实质性的进展，那么您可以考虑寻求中立机构的调解。例如，您可以联系当地的行业协会或相关调解机构，请求他们介入并协助双方达成结算协议。中立机构的调解往往能够更客观地看待问题，提出更合理的解决方案。

如果调解仍然无法解决问题，那么您需要根据合同中的约定来选择下一步的行动。如果合同中有仲裁条款，那么您可以向约定的仲裁机构申请仲裁，由仲裁机构对纠纷进行裁决。仲裁裁决具有终局性，对双方都有约束力。如果合同中没有仲裁条款，那么您可以选择向有管辖权的法院提起诉讼，通过法律途径来维护自己的权益。

在诉讼或仲裁过程中，必要时您可以申请工程造价鉴定。工程造价鉴定能够确定工程的实际造价，为您的维权提供有力的证据支持。法院或仲裁机构会依据鉴定结果和相关法律法规进行审理判决或裁决。

最后，我想强调的是，在处理这类纠纷时，请务必保持冷静和理性。不要因为情绪激动而做出过激的行为或言论，以免对问题的解决产生不利影响。同时，也要做好长期应对的准备，因为这类纠纷的解决往往需要一定的时间和精力。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。