针对您提出的“工地完工几年了，公司一直不给办结算”的问题，这确实是一个比较棘手的情况，但您可以通过一些合法途径来维护自己的权益。以下是我为您详细梳理的解决步骤和建议：

一、收集证据

首先，您需要收集所有与工程款项有关的证据，这是维权的基础。这些证据可能包括：

• 合同文件：您与公司签订的施工合同，这是证明您与公司之间存在工程承包关系的重要文件。
• 结算单或对账单：如果之前有过结算或对账的记录，这些文件将直接证明公司拖欠的款项金额。
• 支付记录：包括银行转账记录、收据等，证明公司之前支付过部分款项或完全没有支付。
• 聊天记录或通话录音：如果您与公司有过关于工程款结算的沟通，并保存了聊天记录或通话录音，这些也可以作为证据。

二、与公司沟通

在收集好证据后，您可以尝试与公司进行沟通，了解拖欠工程款的具体原因。在沟通时，您可以：

• 明确表达诉求：告诉公司您希望尽快办理结算并支付拖欠的工程款。
• 提供证据：向公司展示您收集的证据，以证明您的诉求是合理的。
• 协商解决方案：尝试与公司协商一个双方都能接受的解决方案，如分期支付、签订还款协议等。

三、寻求法律援助

如果与公司沟通无果，您可以寻求法律援助。这包括：

• 咨询律师：找一位专业的律师，向其咨询您的权益和可行的维权途径。
• 申请法律援助：如果您经济困难或案件具有特殊性，可以向当地的法律援助机构申请法律援助，以获得无偿的法律服务。

四、提起诉讼

如果法律援助也无法解决问题，您可以考虑向法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要：

• 准备起诉状：明确您的诉求、事实和理由，并附上相关证据。
• 提交材料：将起诉状、身份证或营业执照、被告工商登记信息及相应的证据材料提交给法院。您可以通过法院电子诉讼服务网或人民法院在线服务小程序进行立案。
• 参加庭审：在法院安排的时间参加庭审，陈述您的诉求和提供证据。
• 等待判决：法院将根据事实和法律作出判决，如果判决支持您的诉求，公司将需要支付拖欠的工程款及可能的损失赔偿。

五、举报投诉

除了提起诉讼外，您还可以向相关部门进行举报和投诉，如建设行政主管部门、劳动保障部门等。这些部门将会对此进行调查，并采取相应的措施来保护您的权益。

六、保持冷静和理智

在维权过程中，请保持冷静和理智，避免与公司产生不必要的争执和冲突。通过合法途径来解决问题是最有效的方式。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在维权过程中遇到任何困难或问题，都可以随时向我咨询。我会尽力为您提供帮助和支持。