针对您提出的“工程完工五年了，我公司要求对方公司结算但对方不结算”这一问题，核心结论是您可以通过协商、发送律师函、提起诉讼或申请仲裁等法律途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

1. 协商解决：

   • 首先，我建议您尝试与对方公司进行友好协商，明确表达您的结算要求，并了解对方不结算的具体原因。
   • 在协商过程中，您可以提出合理的结算方案，或者要求对方提供不结算的合法依据。
   • 如果双方能够达成一致，最好签订书面协议以明确结算金额、支付时间等关键条款。

2. 发送律师函：

   • 如果协商无果，您可以考虑委托律师向对方公司发送律师函。
   • 律师函是一种正式的法律文件，可以明确告知对方公司您的结算要求及法律后果，起到一定的震慑作用。
   • 律师函中应详细阐述工程完工的事实、结算的依据以及对方不结算可能面临的法律责任。

3. 提起诉讼：

   • 如果对方公司仍然拒绝结算，您可以向法院提起诉讼，要求对方支付工程款及可能的违约金、利息等。
   • 在提起诉讼前，您需要准备好相关证据，如工程合同、完工证明、结算依据等。
   • 诉讼过程中，法院将依法审理案件，并作出判决。如果判决支持您的诉求，对方公司必须履行判决义务。

4. 申请仲裁：

   • 如果工程合同中约定了仲裁条款，或者双方事后达成了仲裁协议，您也可以选择向仲裁机构申请仲裁。
   • 仲裁是一种相对快速、灵活的纠纷解决方式，仲裁裁决具有法律效力，对方公司必须履行。
   • 在申请仲裁前，您同样需要准备好相关证据，并按照仲裁机构的要求提交仲裁申请。

额外建议：

• 在处理此类纠纷时，建议您保持冷静、理性，避免采取过激行为或言语攻击对方公司，以免加剧矛盾。
• 同时，您也可以考虑咨询专业律师的意见，以便更全面地了解自身权益和可能的法律风险。

如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律建议。