结论前置：承包运输车辆的情况下，为驾驶员缴纳社保是否合法，需分情况讨论。

1. 劳动关系存在时，必须缴纳社保
   根据《社会保险法》和《劳动合同法》，用人单位与劳动者建立劳动关系后，必须为劳动者缴纳社会保险（包括养老保险、医疗保险、失业保险、工伤保险和生育保险）。若承包运输车辆的一方（如物流公司、车队）与驾驶员签订了劳动合同，形成劳动关系，则必须为驾驶员缴纳社保，否则构成违法，可能面临劳动监察部门的处罚，包括补缴社保、支付滞纳金甚至罚款。

2. 非劳动关系时，社保缴纳需协商
   若承包运输车辆的一方与驾驶员属于合作关系（如驾驶员自带车辆承包线路，双方签订承包合同而非劳动合同），则双方不构成劳动关系，法律未强制要求缴纳社保。但此时，双方可通过合同约定社保缴纳方式，例如：

   • 由承包方（驾驶员）自行缴纳社保，发包方给予一定补贴；
     
   • 或由发包方代为缴纳，费用从承包费用中扣除。
     这种约定需明确写入合同，避免后续纠纷。

3. 特殊情形：挂靠经营中的社保问题
   若车辆挂靠在某公司名下运营，驾驶员与公司是否构成劳动关系需结合具体证据判断（如工资发放、管理方式等）。若构成劳动关系，公司必须缴纳社保；若不构成，则按合作处理。实践中，挂靠关系常因管理混乱导致社保争议，建议通过书面协议明确双方权利义务。

建议：

• 若您是发包方，需明确与驾驶员的法律关系（劳动关系或合作关系），避免因社保问题引发劳动争议；
  
• 若您是驾驶员，可要求发包方签订书面合同，明确社保缴纳方式，保障自身权益。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的法律风险。