货运企业驾驶员劳务外包的合法性需分情况讨论，具体取决于外包行为是否符合相关法律法规的规定，以及是否存在规避法律责任的情形。以下从不同角度为您详细分析：
一、合法情形
符合劳务外包基本条件：
- 若货运企业与具有合法资质的劳务外包公司签订劳务外包合同，将驾驶员的招聘、管理、薪酬发放等事务性工作外包给该公司，且驾驶员与劳务外包公司建立劳动关系，接受该公司的管理和指挥，同时货运企业与驾驶员之间不存在直接的管理与被管理关系，则这种劳务外包行为是合法的。
- 在此情况下，货运企业作为发包方，仅需按照合同约定向劳务外包公司支付服务费用，无需直接承担驾驶员的劳动法律责任，如支付工资、缴纳社会保险等。
符合行业特殊规定：
- 对于某些特定行业或领域，如危险货物运输等，可能存在对驾驶员资质、培训、管理等方面的特殊要求。若货运企业通过劳务外包方式，确保驾驶员符合这些特殊要求，并接受相关部门的监管和检查，则这种劳务外包行为也是合法的。
二、非法情形
以劳务外包之名行劳务派遣之实：
- 若货运企业虽然与劳务外包公司签订了劳务外包合同，但实际上仍对驾驶员进行直接的管理和指挥，如安排工作任务、考核工作绩效等，且驾驶员与货运企业之间存在事实上的劳动关系，则这种行为可能被认定为劳务派遣。
- 根据《劳务派遣暂行规定》等相关法律法规，劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或者替代性的工作岗位上实施，且劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬，并缴纳社会保险费。若货运企业未遵守这些规定，则可能面临法律责任。
规避法律责任：
- 若货运企业通过劳务外包方式，试图规避对驾驶员的劳动法律责任，如不支付加班费、不缴纳社会保险费等，则这种行为是违法的。
- 驾驶员作为劳动者，享有获得劳动报酬、休息休假、社会保险等合法权益。若货运企业通过不正当手段剥夺这些权益，则可能面临劳动争议仲裁或诉讼等法律风险。
三、法律建议
审慎选择劳务外包公司：
- 货运企业在选择劳务外包公司时，应审慎考察其资质、信誉、管理能力等方面，确保其具备合法经营资格和良好信誉。
- 同时，应与劳务外包公司签订详细的劳务外包合同，明确双方的权利义务关系，避免产生纠纷。
加强对外包驾驶员的管理：
- 虽然驾驶员与劳务外包公司建立劳动关系，但货运企业作为发包方，仍应加强对外包驾驶员的管理和监督，确保其符合行业特殊要求和安全生产规定。
- 同时，应建立有效的沟通机制，及时了解外包驾驶员的工作情况和思想动态，避免发生劳动争议或安全事故。
遵守相关法律法规：
- 货运企业应严格遵守《劳动法》、《劳动合同法》、《劳务派遣暂行规定》等相关法律法规的规定，不得以劳务外包之名行劳务派遣之实或规避法律责任。
- 若发生劳动争议或法律纠纷，应积极应对并寻求法律援助或咨询专业律师的意见。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，为您提供专业、全面的法律服务。