运输公司收取车辆保险费是否合法，需根据具体情况判断。如果运输公司具备保险代理或销售资质，并且所收费用合理、透明，同时遵循相关保险法律法规，那么收取车辆保险费是合法的。反之，则可能构成非法行为。
一. 合法情况分析
- 具备资质：根据保险法的相关规定，如果运输公司具备保险代理或销售资质，即取得了相应的保险业务经营许可证，那么它就有权代理或销售保险产品，包括车辆保险费。
- 费用合理透明：运输公司在收取车辆保险费时，必须确保费用的合理性，并且要对费用进行明确说明，避免产生误解或欺诈行为。
- 遵循法律法规：运输公司在代理或销售保险产品时，必须遵循保险法的相关规定，包括保险合同的签订、保险费的收取、保险赔偿的处理等方面。
- 例如，某运输公司取得了保险代理资质，并在代理过程中严格遵守了保险法的相关规定，对所收取的车辆保险费进行了明确说明，且费用合理，那么该公司的行为就是合法的。
二. 非法情况分析
- 无资质代理：如果运输公司没有取得保险代理或销售资质，却擅自代理或销售保险产品，那么这种行为就是非法的。
- 费用不合理或存在欺诈：如果运输公司在收取车辆保险费时存在欺诈行为，或者费用明显不合理，那么这种行为也可能构成非法。
- 例如，某运输公司未取得保险代理资质，却擅自向车主收取车辆保险费，或者虽然取得了资质但收取的费用明显高于市场平均水平且未进行明确说明，那么该公司的行为就可能构成非法。
三. 总结与建议
综上所述，运输公司收取车辆保险费是否合法，关键在于其是否具备相应的资质、费用是否合理透明以及是否遵循了相关法律法规。我建议运输公司在开展此类业务时，务必确保自身具备相应的资质，并严格遵守保险法的相关规定，以确保行为的合法性。同时，车主在缴纳车辆保险费时，也应仔细了解费用明细和保险条款，避免产生不必要的纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。