正当防卫打死人不犯法的情况，主要依据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，需满足正当防卫的构成要件，且未明显超过必要限度造成重大损害。以下是对此的详细分析：

一. 正当防卫的构成要件

1. 防卫意图的正当性：防卫行为必须是为了保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害。例如，当某人面临歹徒的暴力攻击时，为了保护自己的生命安全而采取防卫行为。

2. 防卫对象的非法性：防卫行为所针对的必须是不法侵害，且该侵害必须是正在进行的。如果侵害已经结束或者尚未开始，那么防卫行为就不具有正当性。

3. 防卫时间的紧迫性：防卫行为必须是在不法侵害正在进行时采取的，不能提前或延后。这是为了确保防卫行为的及时性和有效性。

4. 防卫手段的适度性：防卫手段必须适当，不能明显超过必要限度造成重大损害。这是正当防卫与防卫过当的重要区别。

二. 特殊正当防卫的情况

根据《中华人民共和国刑法》第二十条第三款的规定，对于正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。这意味着，在面对这些严重暴力犯罪时，防卫人可以采取更为激烈的防卫手段，甚至导致不法侵害人死亡，也不构成犯罪。

• 例如，当某人面临歹徒持刀杀人的紧急情况时，为了保护自己的生命安全，防卫人可以采取必要的防卫手段，即使导致歹徒死亡，也属于正当防卫，不负刑事责任。

三. 防卫过当的情况

与正当防卫相对的是防卫过当。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，就属于防卫过当，需要承担刑事责任。但根据法律规定，防卫过当的刑事责任应当减轻或者免除。

综上所述，正当防卫打死人不犯法的情况主要发生在满足正当防卫的构成要件，且未明显超过必要限度造成重大损害的情况下。特别是在面对严重危及人身安全的暴力犯罪时，防卫人可以采取更为激烈的防卫手段，甚至导致不法侵害人死亡，也不构成犯罪。然而，在实际操作中，判断防卫行为是否正当、是否过当，需要结合具体的案件事实和法律规定进行综合判断。