正当防卫打伤人，在大多数情况下不算犯法，但关键在于防卫行为是否超过了必要限度。以下是对此问题的详细分析：
正当防卫的合法性
根据《中华人民共和国刑法》第二十条的规定，正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为。对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。这一规定明确了正当防卫的合法性和正当性。
正当防卫的构成要件
正当防卫并非无限制的，它需要满足以下五个条件：
- 存在真实的不法侵害：防卫的前提是必须有真实存在的不法侵害行为，而非主观臆想或推测。
- 不法侵害正在进行：防卫行为必须针对正在进行的不法侵害，不能提前或事后进行。
- 防卫目的明确：防卫行为的目的是为了制止不法侵害，保护合法权益，而不是出于故意伤害或报复的动机。
- 针对不法侵害人实施：防卫行为必须直接针对实施不法侵害的人，不能对无辜的第三人进行防卫。
- 限度适当：防卫行为必须控制在必要的限度内，不得明显超过必要限度并造成重大损害。
正当防卫与防卫过当的区分
正当防卫：
- 如果防卫行为符合上述五个条件，且未明显超过必要限度，那么即使对不法侵害人造成了伤害，也不构成犯罪，不负刑事责任。
- 特别地，对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，同样不负刑事责任。这被称为特殊正当防卫（无限防卫权）。
防卫过当：
- 如果防卫行为明显超过了必要限度，造成了重大损害，那么就需要负刑事责任。但在此情况下，通常会减轻或免除处罚。
- 判断是否“明显超过必要限度”，需要综合考虑不法侵害的性质、手段、强度、危害程度和防卫的时机、手段、强度、损害后果等多个因素。
实际应用中的注意事项
- 冷静判断：在面对不法侵害时，应保持冷静，准确判断不法侵害的性质和程度，以及防卫的必要性和限度。
- 合理应对：采取合理、必要的防卫措施，避免过度反应导致不必要的法律后果。
- 及时报警：在防卫行为结束后，应及时报警并保护现场，以便警方进行调查和处理。
举例说明
- 正当防卫的例子：若张某深夜潜入李某家中欲实施抢劫并持刀威胁，李某在反抗过程中夺过刀将张某刺伤（未致死），此情况下李某的行为属于正当防卫，不构成犯罪，无需承担刑事责任。
- 防卫过当的例子：若小偷王某到赵某家行窃，在偷得财物准备离开时被赵某发现，赵某随手拿起木棍击打王某，但王某并未反抗只想逃离，而赵某仍持续击打导致王某受伤（重伤或死亡）。在这种情况下，赵某的防卫行为就明显超过了必要限度，可能构成防卫过当，需要承担相应的刑事责任。不过，在量刑时，法院会依法考虑减轻或者免除处罚。
总结与建议：正当防卫是法律赋予公民保护自身合法权益的重要手段，但在行使这一权利时，必须严格遵守法律的界限，不得过度防卫。在面对不法侵害时，应冷静判断、合理应对，确保防卫行为的合法性和有效性。如果你有任何具体的法律问题或疑虑，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。