在符合正当防卫的法定条件，且未超出必要限度或属于特殊防卫情形时，正当防卫不负刑事责任。具体来说，可以从以下几个方面来详细阐述：

1. 正当防卫的基本条件：

   • 起因条件：必须存在现实的不法侵害，这种侵害具有攻击性、破坏性和紧迫性。例如，面对正在进行的抢劫、强奸等犯罪行为，防卫人有权进行正当防卫。
   • 时间条件：不法侵害必须正在进行，即已经开始且尚未结束。如果侵害尚未开始或已经结束，那么进行的“防卫”行为就不构成正当防卫。
   • 主观条件：防卫人必须具有保护合法权益的防卫意图，而非出于报复、伤害等非法目的。这是判断防卫行为是否正当的重要主观标准。
   • 对象条件：防卫行为必须针对实施不法侵害的人本身，不能对无辜第三人进行防卫。这是确保防卫行为针对性和合法性的重要条件。
   • 限度条件：防卫行为不能明显超过必要限度造成重大损害。必要限度以制止不法侵害、保护合法权益所必需为标准。如果防卫行为超出了这个限度，就可能构成防卫过当，需要承担相应的法律责任。

2. 特殊正当防卫的特别规定：

   • 对于正在进行的行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，即使造成不法侵害人伤亡，也不属于防卫过当，不负刑事责任。这是因为这类犯罪的危险性极高，法律赋予了防卫人更大的防卫权利。例如，在面对持刀抢劫的犯罪分子时，防卫人为了保护自己或他人的人身安全，可以采取必要的防卫措施，即使造成犯罪分子伤亡，也不需要承担刑事责任。

3. 不属于正当防卫的情形：

   • 假想防卫：实际上并不存在不法侵害，而行为人误认为存在并进行防卫。这种情况下，如果造成他人伤害，需要承担刑事责任。
   • 事前防卫与事后防卫：事前防卫是在不法侵害尚未开始时进行的防卫；事后防卫是在不法侵害已经结束后进行的防卫。这两种情况都不构成正当防卫，可能构成故意伤害等犯罪。
   • 防卫挑拨：行为人出于侵害目的，故意挑衅、引诱对方进行不法侵害，然后借口防卫加害对方。这种行为不构成正当防卫，而是故意伤害行为。
   • 相互斗殴：双方都出于侵害对方的故意而进行的互相攻击行为，一般不属于正当防卫。但如果斗殴过程中一方明显放弃并求饶、逃跑，另一方仍继续攻击，此时放弃的一方为保护自己而进行反击，则有可能构成正当防卫。

法律建议：

• 在行使正当防卫权利时，应当谨慎判断不法侵害的存在、紧迫性以及防卫的必要性。确保自己的防卫行为符合法律规定的条件和限度。
• 如果面临不法侵害，尽量保持冷静，采取合理的防卫措施。避免过度防卫造成不必要的法律后果。
• 如果对正当防卫的认定或法律责任有疑问，建议及时咨询专业律师，以便获得更准确的法律意见和帮助。

总之，正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，但其在行使过程中必须严格遵守法律规定的条件和限度。只有在符合法定条件的情况下，才能确保防卫行为的合法性并免除刑事责任。