关于“未成年人法定监护人到场通知书是否必须签订”的问题，这主要涉及到未成年人刑事案件中的法定代理人到场制度。

首先，我们需要明确的是，在未成年人刑事案件中，根据修改后的《中华人民共和国刑事诉讼法》第270条第1款的规定，在讯问和审判未成年人的时候，司法机关应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这一规定是为了保障未成年人的诉讼权利，监督司法机关的讯问和审判行为，并见证整个过程。

对于“通知书是否必须签订”的问题，实际上，这里的“通知”更多是一种法律上的告知义务，而非需要法定代理人“签订”的协议或文件。司法机关会通过书面或口头形式通知法定代理人到场，法定代理人接到通知后，有义务到场参与相关程序，以维护未成年人的合法权益。

如果法定代理人无正当理由拒不到场，虽然法律没有明确规定可以对其采取拘传等强制措施，但司法机关可以采取其他替代措施，如通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，以确保未成年人的诉讼权利得到保障。

此外，法定代理人到场不仅是其法律义务，也是其作为监护人应尽的责任。在未成年人涉及刑事案件时，法定代理人的参与对于保护未成年人的合法权益、促进案件的公正处理具有重要意义。

综上所述，未成年人法定监护人到场通知书并非需要“签订”的文件，而是司法机关对法定代理人的一种法律告知义务。法定代理人接到通知后，有义务到场参与相关程序，以维护未成年人的合法权益。如果无法到场，司法机关会采取其他替代措施来确保未成年人的诉讼权利得到保障。