针对您提出的“未成年犯罪签认罪认罚具结书是否需要监护人在场”的问题，这是一个涉及未成年人司法保护的重要流程问题，下面我将结合相关法律法规和司法实践，为您详细解答。

首先，我们需要明确的是，未成年人在刑事诉讼中的权益保护是至关重要的。根据我国相关法律规定，未成年人在刑事诉讼过程中享有特殊的保护措施，这包括但不限于其法定代理人的参与权。

一、监护人在场的重要性

在未成年人犯罪案件中，由于未成年人身心发育尚未成熟，可能无法充分理解认罪认罚的法律后果，也无法有效维护自己的合法权益。因此，监护人在场可以确保未成年人在签署认罪认罚具结书时，能够充分理解其法律意义，并作出真实、自愿的意思表示。同时，监护人还可以对未成年人的行为进行监督，防止其受到不当诱导或胁迫。

二、法律法规依据

1. 刑事诉讼法相关规定：虽然刑事诉讼法没有直接规定未成年犯罪嫌疑人签署认罪认罚具结书时必须监护人在场，但根据刑事诉讼法的精神，未成年人的法定代理人有权参与刑事诉讼活动，包括在讯问、审判等环节在场。认罪认罚具结书的签署作为刑事诉讼的一个重要环节，同样应当保障未成年人的法定代理人（通常是监护人）的参与权。

2. 未成年人保护法相关规定：未成年人保护法明确规定了未成年人的合法权益受法律保护，任何组织或者个人不得侵犯。在未成年人犯罪案件中，监护人的在场可以视为对未成年人合法权益的一种保护措施。

三、司法实践中的做法

在司法实践中，为了保障未成年犯罪嫌疑人的合法权益，通常会在其签署认罪认罚具结书时要求监护人在场。监护人可以在场见证未成年犯罪嫌疑人签署具结书的过程，确保其签署行为的真实性和自愿性。同时，监护人还可以就未成年犯罪嫌疑人的认罪认罚情况向司法机关提出意见或建议。

四、特殊情况的处理

如果未成年犯罪嫌疑人的监护人无法到场，司法机关通常会采取其他措施来保障未成年人的合法权益。例如，可以通知其他合适成年人（如未成年人的近亲属、老师、社区工作者等）到场见证签署过程；或者通过视频连线等方式让监护人远程参与签署过程。

综上所述，未成年犯罪签认罪认罚具结书时，通常需要监护人在场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其签署行为的真实性和自愿性。如果监护人无法到场，司法机关会采取其他措施来保障未成年人的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。