未成年认罪认罚具结书应由未成年人自己签署，但在特定情形下，若其法定代理人或辩护人对认罪认罚有异议，则未成年人无需签署。以下是对此问题的详细解析：
一、法律依据与签署原则
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十四条，犯罪嫌疑人自愿认罪，同意量刑建议和程序适用的，应当在辩护人或者值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。这一规定同样适用于未成年犯罪嫌疑人，即未成年犯罪嫌疑人若自愿认罪并同意量刑建议和程序适用，也应在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书。
二、签署条件与程序
自愿认罪：未成年犯罪嫌疑人必须自愿认罪，并对检察机关提出的量刑建议和程序适用表示同意。这是签署具结书的前提条件。
辩护人或值班律师在场：签署过程必须在辩护人或者值班律师在场的情况下进行，以确保未成年人的合法权益得到专业保护。辩护人或值班律师的见证可以确保签署过程的合法性和真实性。
特殊情形处理：若未成年犯罪嫌疑人的法定代理人或辩护人对认罪认罚有异议，根据法律规定，未成年人无需签署具结书。这是为了保护未成年人的合法权益，避免其在非自愿或不了解法律后果的情况下签署具结书。
三、具结书的内容与法律效力
具结书内容：包括未成年犯罪嫌疑人及法定代理人的基本信息、权利知悉、认罪认罚内容、自愿签署声明以及见证证明等。这些内容确保了具结书的完整性和法律效力。
法律效力：认罪认罚具结书作为未成年人自愿认罪认罚的正式证据，具有法律效力。它有助于加快审判进程，减轻法院负担，同时确保判决的公正性和合理性。
四、注意事项与保障措施
充分理解：在签署具结书前，应确保未成年人及其法定代理人充分理解认罪认罚的法律后果和签署的严肃性。这可以通过提供法律咨询、解释法律条款等方式实现。
自愿真实：签署过程必须自愿且真实，任何胁迫或欺诈行为均无效。这是为了保护未成年人的合法权益，避免其在非自愿的情况下签署具结书。
法律帮助：检察机关和辩护人或值班律师应共同为未成年人提供必要的法律帮助和指导，确保其合法权益得到切实保障。这包括提供法律咨询、解释法律条款、协助签署具结书等。
建议：若您或您的家人涉及未成年认罪认罚具结书的签署问题，请务必确保签署过程符合法定程序和条件。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律意见和指导。