关于未成年人在签署认罪认罚具结书时监护人是否需要在场的问题，这确实是一个涉及未成年人司法保护的重要环节。以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未成年人在司法程序中，尤其是涉及认罪认罚等关键环节时，其权益保护是至关重要的。根据我国相关法律规定，未成年人的监护人（通常是父母或其他法定监护人）在未成年人参与司法程序时，应当在场并履行监护职责，以确保未成年人的合法权益不受侵害。

具体到认罪认罚具结书的签署过程，这通常是在未成年人涉嫌犯罪，并经过司法机关审查后，认为其符合认罪认罚从宽处理条件时进行的。在这个过程中，未成年人的监护人不仅需要在场，还应当积极参与，了解认罪认罚的具体内容、后果以及可能对其未来产生的影响。监护人的在场和参与，有助于确保未成年人在充分理解并自愿的基础上作出认罪认罚的决定，从而保障其合法权益。

此外，我国法律还强调了对未成年人家庭监护的司法干预，以确保监护人能够切实履行监护职责。如果监护人未能履行监护职责，或者监护行为不当，司法机关有权依法进行干预，包括发出督促监护令、制发家庭教育指导令等措施，以督促监护人改正不当行为，优化监护环境。

综上所述，未成年人在签署认罪认罚具结书时，其监护人应当在场并履行监护职责。这是保障未成年人合法权益的重要措施，也是司法机关对未成年人司法保护的具体体现。如果您或您身边的人遇到类似情况，建议及时咨询专业律师或相关司法机关，以获取更具体、更专业的法律帮助。