在涉及通知未成年人监护人到场的行政程序中，主要法律依据如下：

1. 《中华人民共和国未成年人保护法》
   根据该法第113条，公安机关、人民检察院、人民法院和司法行政部门在办理涉及未成年人的案件时，应当根据需要通知其法定代理人到场。法定代理人无法通知、不能到场或者拒不到场的，可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这一条款明确了行政机关在处理未成年人相关事务时的通知义务，旨在保障未成年人的合法权益。

2. 《中华人民共和国治安管理处罚法》
   该法第84条第3款规定，询问不满十六周岁的违反治安管理行为人，应当通知其父母或者其他监护人到场。这一规定适用于治安管理领域，确保未成年人在接受询问时，其监护人能够在场提供必要的支持和保护。

3. 《公安机关办理行政案件程序规定》
   根据该规定第75条，询问未成年人时，应当通知其父母或者其他监护人到场。其父母或者其他监护人不能到场的，也可以通知未成年人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。确实无法通知或者通知后未到场的，应当在询问笔录中注明。这一规定进一步细化了公安机关在办理行政案件时的操作流程，确保未成年人的合法权益得到充分保障。

总结：在行政程序中，通知未成年人监护人到场的法律依据主要包括《未成年人保护法》《治安管理处罚法》以及《公安机关办理行政案件程序规定》。这些法律法规共同构成了保护未成年人权益的法律框架，确保在涉及未成年人的行政程序中，其监护人能够在场提供必要的支持和保护。如果您在具体案件中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供详细的法律建议。