在行政案件中，确实存在涉及未成年人时需要法定代理人到场的情形，且通常会通过书面形式通知法定代理人到场。具体分析如下：

1. 法律依据与程序要求
   根据《中华人民共和国行政处罚法》第五十五条及《中华人民共和国未成年人保护法》相关规定，行政机关在办理涉及未成年人的案件时，若未成年人因年龄、智力或精神健康状况无法充分表达自身意愿，应当通知其法定代理人到场参与询问、陈述、申辩等程序。这一要求旨在保障未成年人的合法权益，确保其陈述的真实性与程序参与的充分性。

2. 通知形式与内容
   实践中，行政机关通常会以《未成年人法定代理人到场通知书》的书面形式通知法定代理人，明确告知案件名称、到场时间、地点及未到场的法律后果（如可能影响未成年人权益保障或程序合法性）。若法定代理人因特殊原因无法到场，行政机关可能要求其提交书面意见或通过视频连线等方式参与程序。

3. 例外情形与补充措施
   若法定代理人无法联系或拒绝到场，行政机关可依据《未成年人保护法》第一百零八条，通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场。此外，对于紧急情况或简易程序案件，可能通过电话、短信等即时方式通知，但后续仍需补全书面手续。

建议：若您或您的家人涉及此类案件，可主动要求行政机关出示书面通知，并核对通知内容是否完整。如有疑问，可直接向我咨询具体程序细节或权益保障措施。