未成年法定代理人通知书办案人员一般需要签字，但具体情况需结合通知书的性质、用途及办案流程综合判断，具体分析如下：
从程序合法性角度
根据《刑事诉讼法》及相关司法解释，办案机关在涉及未成年人案件时，需依法通知其法定代理人到场参与诉讼程序（如讯问、庭审等）。若通知书属于程序性文件（如《到场通知书》），办案人员通常需在文件上签字确认通知已送达，以确保程序合法性。例如，公安机关讯问未成年犯罪嫌疑人时，若未依法通知法定代理人到场，可能导致证据合法性存疑。
从文件效力角度
若通知书属于内部审批文件（如《提请批准逮捕书》中涉及法定代理人意见的部分），办案人员可能需签字以证明已履行告知义务。但若通知书仅用于信息传递（如邮寄送达的《权利义务告知书》），则可能由办案机关盖章即可，无需办案人员逐一签字。
从实务操作角度
实践中，部分地区或案件类型可能存在特殊要求。例如，涉及未成年人权益保护的敏感案件，办案机关可能要求双签字（办案人员+部门负责人）以强化责任追溯。此外，若法定代理人对通知内容有异议，办案人员需在文件上备注处理情况并签字。
建议：若您遇到具体案件中通知书未签字导致程序争议，可结合以下要点主张权利：
如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。