在涉及未成年人的刑事案件中，当需要询问未成年证人或被害人时，法定代理人的到场是法律明确规定的，这一要求旨在全面保护未成年人的合法权益，并确保询问过程的合法、公正和有效。以下是对此问题的详细解答：
一、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十一条：
- 该条款明确规定，在讯问未成年犯罪嫌疑人、被告人以及询问未成年被害人、证人时，应当通知其法定代理人到场。这是为了保护未成年人在面对司法程序时的合法权益，防止因紧张、恐惧等情绪导致表达不清或受到不当诱导。
- 若无法通知法定代理人，或者法定代理人不能到场，甚至法定代理人是共犯的情况下，法律允许通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表到场，并将相关情况详细记录在案。
《中华人民共和国未成年人保护法》第一百一十条：
- 该条款也体现了对未成年人权益的特殊保护原则，与《刑事诉讼法》的相关规定相呼应，共同构成了保护未成年人合法权益的重要法律制度。
二、到场人员的权利与职责
诉讼权利的代行：
- 到场的法定代理人有权代为行使未成年证人、被害人的诉讼权利，如申请回避、提出意见等，确保其在询问过程中的合法权益得到充分保障。
监督与反馈：
- 如果到场人员认为办案人员在询问过程中侵犯了未成年人的合法权益，可以提出意见，对询问过程进行监督，确保询问的合法性和公正性。
笔录的确认：
- 询问笔录应当交给到场的法定代理人或其他合适成年人阅读或向其宣读，以确保笔录内容的真实性和准确性。
三、实际操作中的要求
及时通知法定代理人：
- 在询问未成年证人和被害人前，办案人员应当及时通知其法定代理人到场。如果法定代理人因故无法到场，可以通知其他合适的成年人到场，如未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或未成年人保护组织的代表。
保障法定代理人的知情权：
- 法定代理人到场后，办案人员应当向其说明询问的目的、程序以及未成年证人和被害人的权利，确保法定代理人能够充分了解询问的情况。
记录相关情况：
- 对于法定代理人到场的情况以及其在询问过程中的表现和作用，办案人员应当做好记录，并作为案件材料的一部分存档备查。这有助于确保询问过程的合法性和公正性，也为后续的司法审查提供了依据。
四、特殊情况的处理
无法通知或到场的情况：
- 在无法通知法定代理人或法定代理人不能到场的情况下，应依法通知其他合适的成年人到场，并详细记录相关情况，以确保询问过程的合法性。
法定代理人是共犯的特殊情况：
- 若法定代理人是案件的共犯，则不能通知其到场，而应选择其他合适的成年人作为陪伴人员，以确保询问的公正性和未成年人的合法权益。
五、询问未成年人的额外注意事项
全面关怀：
- 在询问未成年被害人、证人时，除了查明案件事实外，还应深入了解犯罪行为对其身体、心理、生活等方面造成的不良影响，以及确保其健康成长的需求。
安全场所的选择：
- 询问应在未成年人住所或其他让其感到安全的场所进行，以减少其心理压力和恐惧感。
评估与交流规则：
- 对于年幼的未成年被害人、证人，应认真评估其理解能力和作证能力，并制定适当的交流规则，以确保询问的有效性和准确性。
综上所述，询问未成年证人、被害人时法定代理人的到场是法律规定的明确要求。在实际操作中，应严格遵守相关法律法规，确保未成年人在司法程序中得到充分的关怀和保护。