孩子不履行赡养义务时，父母是可以向法院起诉的。以下从法律基础、起诉条件、诉讼过程及法律后果几个方面为您详细分析：

一、法律基础

根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：“成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”这一条款明确规定了成年子女对父母的赡养义务，以及父母在子女不履行赡养义务时的法律救济途径。

二、起诉条件

当子女不履行赡养义务时，父母向法院起诉需满足以下条件：

1. 原告资格：原告必须是与本案有直接利害关系的公民，即缺乏劳动能力或者生活困难的父母。
2. 被告明确：有明确的被告，即不履行赡养义务的成年子女。
3. 诉讼请求具体：有具体的诉讼请求和事实、理由，例如要求子女给付赡养费的具体金额和依据。
4. 属于法院管辖：属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。

三、诉讼过程

在诉讼过程中，法院会依据相关法律法规进行审理，主要审查以下内容：

1. 双方提供的证据：包括子女的收入情况、父母的生活状况及需求等。
2. 确定赡养责任：根据证据情况，法院会确定子女是否应承担赡养责任及具体的赡养方式、金额等。
3. 判决与执行：若判决子女需履行赡养义务，而子女拒不执行，父母可通过法院强制执行程序要求子女履行。法院可采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨子女的银行存款，查封、扣押、拍卖子女的财产等。

四、法律后果

1. 若子女履行赡养义务：则案件以子女履行义务而结束，父母的合法权益得到维护。
2. 若子女拒不履行赡养义务：除了面临法院的强制执行外，还可能承担因拒不执行法院判决而产生的法律责任，如罚款、拘留等。在极端情况下，若子女的行为构成遗弃罪，还可能面临刑事处罚。

五、建议与提醒

1. 收集证据：在起诉前，父母应尽可能收集子女不履行赡养义务的证据，如子女收入证明、父母生活困难证明等。
2. 寻求法律援助：若父母在起诉过程中遇到困难，可寻求法律援助机构的帮助，以更好地维护自身权益。
3. 保持沟通：在诉讼过程中，父母与子女之间应保持沟通，尝试通过和解等方式解决纠纷，以维护家庭和谐。

总之，当孩子不履行赡养义务时，父母完全有权向法院起诉以维护自身权益。在起诉过程中，父母应了解相关法律知识，收集必要证据，并寻求专业法律人士的帮助。如果您在此过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询。