若您需要到法院起诉孩子要求支付赡养费（这里假设实际情境为子女未履行赡养义务，父母作为直接抚养方或自身作为需要赡养的一方提起诉讼，因通常语境下是父母起诉子女赡养费，以下按此逻辑详细解答），可按照以下步骤进行：
一、明确诉求与理由
首先，您要清晰明确自己的诉求，比如是要求子女支付拖欠的赡养费，还是基于自身生活状况变化、子女经济能力增强等原因要求增加赡养费数额。同时，准备好充分的理由来支持诉求，这些理由应基于您的实际生活需求、子女的负担能力以及当地的实际生活水平。例如，您可能因生病导致医疗费用大幅增加，而子女有足够的经济能力却未给予相应支持。
二、收集证据材料
证据是诉讼成功的关键，您需要收集并整理以下几类证据：
- 证明亲子关系的证据：如户口簿，它能清晰显示您与子女之间的亲属关系；若户口簿无法直接体现，出生证明也是重要证据，上面记载了父母与孩子的信息；在特殊情况下，亲子鉴定报告也可作为有力证明。
- 证明赡养费支付情况的证据：如果之前子女有支付赡养费的记录，要收集相关证据，如银行转账记录，它能准确显示支付金额和时间；微信或支付宝转账截图也可作为辅助证据；若双方有关于赡养费的约定协议，如书面协议或聊天记录中明确约定了支付方式和金额，也应一并收集。
- 证明您生活状况及实际需要的证据：医疗费用票据是重要的一项，如果您因生病产生了大量医疗费用，这些票据能直观反映您的实际需求；教育费用票据（如果您或子女有相关教育支出情况）、日常生活开销凭证，如水电费缴费单、购买生活用品的发票等，都能帮助法院了解您的生活状况。
- 证明子女经济状况的证据：子女的收入证明，可由其工作单位出具，显示其工资收入情况；财产状况证明，如房产证、车辆行驶证等，能反映子女的资产状况，评估其支付赡养费的能力。
三、确定管辖法院与撰写起诉状
- 确定管辖法院：一般应向被告（即不履行赡养义务的子女）住所地（户籍所在地）的人民法院提起诉讼。如果子女住所地与经常居住地不一致，则由经常居住地人民法院管辖。经常居住地是指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的地方除外。
- 撰写起诉状：起诉状是启动诉讼程序的重要法律文书，应包含以下内容：
- 原被告基本信息：写明原告（您自己）和被告（子女）的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式等详细信息。若原告为老年人且行动不便或文化程度有限，可由其法定代理人或近亲属代为书写并签名。
- 诉讼请求：明确要求被告支付赡养费的具体金额、支付方式（如按月支付、一次性支付等）以及支付期限。例如：“请求法院判令被告每月支付原告赡养费 XX 元，自起诉之日起至原告终老。”
- 事实与理由：详细阐述您与子女的关系、子女未履行赡养义务的事实，如子女多长时间未支付赡养费、您目前的生活困境等，以及您要求支付赡养费的合理依据和证据清单。可引用《中华人民共和国民法典》中关于赡养义务的相关规定，如“根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。”
四、提交起诉状及证据
将准备好的起诉状和相关证据材料一式多份（份数根据被告人数确定，并额外准备一份给法院），提交到有管辖权的人民法院立案庭。法院会对您的材料进行审查，如果符合立案条件，会受理您的案件并出具受理通知书。
五、参与诉讼过程
- 庭前准备：收到法院的开庭传票后，按时参加庭审。在庭审前，再次核对证据材料，熟悉案件事实和法律依据。可以提前整理好证据的顺序和要点，以便在庭审中清晰、有条理地出示和说明。
- 庭审过程：庭审包括法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述等环节。在法庭调查阶段，您需要向法庭陈述案件事实，出示相关证据，并接受对方当事人的质证；在法庭辩论阶段，围绕案件的焦点问题进行辩论，阐述自己的观点和理由；在当事人最后陈述阶段，简要总结自己的诉求和观点。如有需要，可请律师代理参加诉讼，律师能提供专业的法律意见和辩论技巧，更好地维护您的权益。
六、等待判决与执行
- 判决结果：庭审结束后，法院会根据双方提供的证据和庭审情况作出判决。如果您胜诉，判决书中会明确被告应支付的赡养费金额、支付方式和支付期限。
- 执行判决：如果子女在判决书规定的履行期限内未支付赡养费，您可以在判决生效后向法院申请强制执行。法院有权采取多种措施，如查询、冻结、划拨子女的银行存款，查封、扣押、拍卖子女的财产等，以确保您的合法权益得到实现。
在整个诉讼过程中，建议您保持冷静和理性，尊重法律程序，并积极配合法院的工作。同时，考虑到法律程序的复杂性和专业性，寻求专业律师的帮助将是一个明智的选择，律师能为您提供更具体、更专业的法律指导和支持。