不离职的情况下，一般不需要做劳动能力鉴定，但存在特定情形时仍可能需要进行。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况：不离职通常无需做劳动能力鉴定
劳动能力鉴定主要是为了确定劳动者因工致残或患职业病后，其劳动功能障碍程度和生活自理障碍程度，从而为工伤赔偿提供依据。在劳动者不离职的情况下，如果其并未因工作原因受到伤害或患职业病，或者虽然受到伤害但并未影响其正常工作能力，那么通常就不需要进行劳动能力鉴定。
二、特定情形：不离职也可能需要做劳动能力鉴定
工伤认定后的劳动能力鉴定：
- 如果劳动者在工作中受到伤害，并被认定为工伤，那么即使其不离职，也可能需要进行劳动能力鉴定。这是因为劳动能力鉴定可以确定劳动者的伤残等级，进而确定其应享受的工伤待遇，如一次性伤残补助金、伤残津贴等。
职业病诊断后的劳动能力鉴定：
- 如果劳动者患职业病，并被确诊为职业病，那么同样可能需要进行劳动能力鉴定。职业病往往会对劳动者的身体造成长期或永久性的损害，通过劳动能力鉴定可以评估其劳动能力受损程度，从而确定相应的赔偿或待遇。
用人单位或劳动者主动申请：
- 在某些情况下，用人单位或劳动者可能出于自身考虑，主动申请进行劳动能力鉴定。例如，用人单位可能希望了解劳动者的实际工作能力，以便合理安排工作岗位；劳动者可能希望了解自己的身体状况，以便规划未来的职业生涯。
三、法律建议
了解相关法律法规：
- 劳动者应了解《工伤保险条例》等相关法律法规，明确自己在工伤或职业病情况下的权利和义务。
及时申请工伤认定：
- 如果劳动者在工作中受到伤害或患职业病，应及时向用人单位报告，并申请工伤认定。工伤认定是享受工伤待遇的前提。
根据需要申请劳动能力鉴定：
- 如果劳动者因工伤或职业病导致劳动能力受损，且可能影响其正常工作能力，那么应根据需要申请劳动能力鉴定。
咨询专业律师：
- 如果劳动者对劳动能力鉴定或工伤赔偿等问题存在疑问，可以直接向我咨询。我可以提供专业的法律意见和帮助。
总结来说，不离职的情况下一般不需要做劳动能力鉴定，但在工伤认定、职业病诊断或用人单位/劳动者主动申请等特定情形下，仍可能需要进行。劳动者应了解相关法律法规，及时申请工伤认定，并根据需要申请劳动能力鉴定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。