环卫工人在岗位期间因自身疾病，公司承担的责任需视具体情况而定，一般而言，若疾病与工作无直接因果关系，公司责任有限；若构成工伤，则公司需承担相应工伤赔偿责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、疾病与工作无直接因果关系
非工伤情形：
- 如果环卫工人在岗位期间突发自身疾病，且该疾病与工作无直接因果关系（例如，工人本身患有高血压，在工作时突发脑溢血），那么这种情况通常不被认定为工伤。
- 在此情形下，公司主要承担的是基于人道主义或公司内部规定的关怀责任，如提供必要的帮助、协助联系医疗机构等，但无法律义务承担医疗费用或其他经济赔偿责任。
公司责任范围：
- 公司应确保工作场所的安全和卫生，提供必要的劳动保护用品，以及进行定期的安全教育和健康检查。
- 若公司未履行上述义务，导致工人健康受损，公司可能需要承担一定的管理责任，但这与工人自身疾病无直接关联时的责任是不同的。
二、疾病与工作有直接因果关系（构成工伤）
工伤认定：
- 根据《工伤保险条例》的相关规定，如果环卫工人在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害，或者患职业病，应当认定为工伤。
- 对于“自身疾病”是否构成工伤，关键在于疾病是否与工作有直接因果关系。例如，长期在恶劣环境下工作导致的职业病，应被认定为工伤。
公司责任：
- 一旦工伤被认定，公司需按照《工伤保险条例》的规定，承担工伤赔偿责任，包括支付医疗费用、康复费用、护理费用、一次性伤残补助金等。
- 若公司未为工人缴纳工伤保险费，则所有工伤赔偿费用均需由公司自行承担。
三、特殊情形下的公司责任
48小时之内经抢救无效死亡：
- 根据《工伤保险条例》第十五条，在工作时间和工作岗位，突发疾病死亡或者在48小时之内经抢救无效死亡的，视同工伤。
- 在此情形下，公司需承担工伤赔偿责任。
公司未履行法定义务：
- 如果公司未按照法律规定为工人缴纳社会保险（包括工伤保险），或者未提供必要的劳动保护条件，导致工人健康受损，公司可能需要承担额外的法律责任。
法律建议
- 对于工人：若在工作期间突发疾病，应及时就医并保留相关医疗证据。同时，了解自己的权益，如是否构成工伤、公司应承担的责任等。如有需要，可寻求法律援助或咨询专业律师。
- 对于公司：应严格遵守相关法律法规，为工人提供安全、健康的工作环境，并缴纳社会保险。在工人突发疾病时，应积极提供帮助并配合处理相关事宜。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。