您可以要求公司支付拖欠的代工费用。针对您所描述的情况，以下是对此问题的详细分析：

一. 代工费用的法律性质

代工费用是劳动者根据公司的要求完成工作后，公司应支付给劳动者的报酬。这种报酬关系受《中华人民共和国劳动法》及《中华人民共和国民法典》等相关法律法规的保护。

二. 公司拖欠代工费用的法律依据

1. 根据《中华人民共和国劳动法》第三条：劳动者享有取得劳动报酬的权利。这意味着，您有权要求公司支付您应得的代工费用。
2. 根据《中华人民共和国民法典》第五百七十九条：当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。在您已经按照公司要求完成代工工作的情况下，公司未支付代工费用，您有权要求其支付。

三. 维权途径

1. 与公司协商：首先，您可以尝试与公司进行沟通，明确指出代工费用未支付的情况，并要求其尽快支付。了解公司未支付费用的原因，看是否存在误解或其他问题，并尝试协商达成一个双方都能接受的解决方案。

2. 向劳动监察部门投诉：如果与公司协商无果，您可以向当地劳动监察大队反映情况。准备好相关证据，如代工合同、工作记录、代工费用约定等，以便监察部门调查处理。劳动监察部门有权责令公司限期支付代工费用，逾期不支付的，可责令公司加付赔偿金。

3. 申请劳动仲裁：若劳动监察部门处理后仍未解决问题，您可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。提交仲裁申请书及相关证据材料，仲裁委员会会根据双方提供的证据和陈述进行审理，并作出裁决。

4. 向法院起诉：对仲裁结果不服的，您可以在规定时间内向法院提起诉讼。法院会依据法律规定和事实进行审理判决，以维护您的合法权益。

四. 注意事项

• 保留证据：在整个维权过程中，要注意保留好相关证据，如代工合同、工作记录、代工费用约定、与公司沟通的记录等，以便在需要时能够有力支持自己的主张。
• 及时维权：一旦发现公司拖欠代工费用，应及时采取行动进行维权，避免超过法律规定的时效期限。

我的观点：您完全有权要求公司支付拖欠的代工费用，并可以通过与公司协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或向法院起诉等途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。