结论前置：工伤职工在公司发生工伤后，即使重新签订了合同且主体已变更，后来又离职了，仍然有权申领一次性伤残补助金。
法律依据与权利解析
根据《工伤保险条例》第三十七条的规定，职工因工致残被鉴定为七级至十级伤残的，有权从工伤保险基金支付一次性伤残补助金。这一权利是基于工伤认定和劳动能力鉴定结果的法定补偿，与职工是否在职、合同主体是否变更无直接关联。
申领条件与流程
工伤认定：
- 职工发生工伤后，用人单位应在30日内向社会保险行政部门提出工伤认定申请。若用人单位未按时申请，工伤职工或其近亲属、工会组织可在一年内直接提出申请。
- 工伤认定是申领一次性伤残补助金的前提条件，必须确保工伤事实得到官方确认。
劳动能力鉴定：
- 伤情稳定后，若存在残疾或影响劳动能力，应向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出鉴定申请，并提供相关医疗资料。
- 劳动能力鉴定结果将决定伤残等级，进而影响一次性伤残补助金的发放标准。
申领流程：
- 准备包括工伤认定决定书、劳动能力鉴定结论书、身份证及银行卡复印件等材料（具体要求可咨询当地社保部门）。
- 将材料提交给用人单位（若用人单位配合），由其向工伤保险经办机构申请；若用人单位不配合或已解除劳动关系，工伤职工可自行向经办机构申请。
- 经办机构审核材料后，符合条件的将一次性伤残补助金发放至指定银行账户。
特别说明与注意事项
- 合同主体变更不影响权利：即使工伤后重新签订了合同且主体已变更，这并不影响工伤职工申领一次性伤残补助金的权利。因为一次性伤残补助金是基于工伤事实和劳动能力鉴定结果发放的，与合同主体无直接关联。
- 离职不影响申领：工伤职工离职后，仍然有权申领一次性伤残补助金。只要满足工伤认定和劳动能力鉴定的条件，即可依法申请并领取。
- 关注当地规定：各地在具体申领流程和所需材料上可能存在差异，建议提前咨询当地社保部门或专业律师（如我），以确保权益得到充分保障。
- 及时申领：工伤职工应在满足申领条件后及时申领一次性伤残补助金，避免因拖延而影响权益实现。
可能的法律后果与建议
- 若用人单位不配合：若用人单位在工伤职工申领一次性伤残补助金过程中不配合，工伤职工可自行向工伤保险经办机构申请，并可寻求法律援助或提起行政诉讼以维护自身合法权益。
- 建议提前准备材料：为确保申领流程顺利进行，建议工伤职工提前准备好相关材料，并咨询当地社保部门或专业律师（如我）以获取更详细的指导。
综上所述，工伤职工在公司发生工伤后，即使重新签订了合同且主体已变更，后来又离职了，仍然有权申领一次性伤残补助金。只要满足工伤认定和劳动能力鉴定的条件，即可依法申请并领取。在申领过程中，应关注当地的具体规定和流程，确保自身权益得到有效实现。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。