核心结论：若公司未与您签订绩效合同，但您实际履行了绩效相关工作职责且符合获得绩效工资的条件，您可以通过协商、投诉或劳动仲裁等途径索要绩效工资。

具体分析如下：

1. 明确绩效工资的法律依据：

   • 根据《中华人民共和国劳动法》及相关规定，劳动者有权按照劳动合同的约定获得劳动报酬，包括基本工资和绩效工资等。若公司未与您签订书面绩效合同，但您能证明实际存在绩效工资的约定（如通过口头协议、公司规章制度、过往发放记录等），则您仍有权要求公司支付绩效工资。

2. 收集证据：

   • 在索要绩效工资前，您需要收集相关证据以证明您的主张。这些证据可能包括：您与公司之间关于绩效工资的口头或书面约定（如邮件、聊天记录等）、公司过往发放绩效工资的记录、您的工作成果或业绩证明（如销售报表、项目完成报告等）、同事或上级的证言等。

3. 与公司协商：

   • 在掌握一定证据后，您可以首先尝试与公司进行协商，明确表达您的诉求，并要求公司按照约定支付绩效工资。协商过程中，您可以出示收集到的证据，以增强您的说服力。

4. 向劳动监察部门投诉：

   • 如果协商无果，您可以向当地的劳动监察部门投诉。投诉时，您需要提交书面投诉材料，并附上相关证据。劳动监察部门将会对您的投诉进行调查，并根据调查结果作出相应的处理。

5. 申请劳动仲裁：

   • 如果投诉仍未解决您的问题，您可以向当地的劳动争议仲裁委员会申请劳动仲裁。在仲裁过程中，您需要提交仲裁申请书、证据材料等，并参加仲裁庭的审理。仲裁委员会将会根据双方提供的证据和法律规定作出裁决。

6. 注意时效限制：

   • 在索要绩效工资的过程中，您需要注意时效限制。一般来说，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。因此，您需要尽快采取行动，以免错过时效。

特别提醒：在整个过程中，请保持冷静和理性，避免采取过激行为。同时，建议您在必要时寻求专业法律帮助，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。