担保人在担保期限内，债权人只起诉了债务人，担保人并不因此自动免责。担保人的责任是否免除，需根据具体情况和法律规定来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、担保人免责的法定情形
一般保证的债权人未在保证期间内提起诉讼或申请仲裁
- 根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人不再承担保证责任。这意味着，如果债权人未在保证期间内采取法律行动，担保人将免责。但此情形与债权人是否起诉担保人无关，而是与债权人是否在保证期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁有关。
连带责任保证的债权人未在保证期间内要求保证人承担保证责任
- 同样根据《中华人民共和国民法典》第六百九十三条，连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。这表示，在连带责任保证中，债权人需在保证期间内明确要求担保人承担责任，否则担保人将免责。但这也与债权人是否起诉担保人无直接关系，而是与债权人是否在保证期间内要求担保人承担责任有关。
其他法定免责情形
- 除了上述两种情形外，还存在其他可能导致担保人免责的法定情形，如主债务消灭、债权人放弃担保物权、主合同无效或变更导致担保合同无效、债权人过错以及未经保证人书面同意转移债务等。但这些情形均与债权人是否起诉担保人无直接关联。
二、债权人只起诉债务人，担保人责任的分析
- 债权人选择起诉对象：债权人有权选择起诉债务人或担保人，或者同时起诉两者。债权人只起诉债务人，并不意味着担保人自动免责。
- 担保人责任的存在：只要担保合同有效，且不存在法定免责情形，担保人仍需承担担保责任。债权人是否起诉担保人，不影响担保人责任的承担。
- 担保人的权利：如果债权人只起诉债务人，担保人可以主动要求加入诉讼，或者等待债权人后续对其提起诉讼。在诉讼过程中，担保人可以行使抗辩权，提出免责事由。
三、担保人的应对策略
- 了解担保合同内容：担保人应仔细阅读担保合同，了解自己的权利和义务，以及可能面临的免责情形。
- 关注保证期间：担保人应密切关注保证期间的起止时间，确保在期间内采取必要的法律行动。
- 行使抗辩权：在诉讼过程中，担保人应根据实际情况行使抗辩权，提出免责事由。
- 寻求法律帮助：如果担保人对法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
总结来看，担保人在担保期限内，债权人只起诉了债务人，并不意味着担保人自动免责。担保人的责任是否免除，需根据具体情况和法律规定来判断。如果担保人认为自己存在免责情形，应积极行使抗辩权，并寻求必要的法律帮助。