债权人可以只起诉借款人不起诉担保人，但这一选择需基于借款人的还款能力、担保合同的约定以及债权人的具体诉求和实际情况来综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、借款人与担保人的法律地位及责任

1. 借款人：作为债务的直接承担者，借款人负有按时还款的义务，是债权债务关系中的主要债务主体。
2. 担保人：在借款人不能履行债务时，根据担保合同的约定，担保人可能承担一般保证责任或连带责任保证。担保人的责任是在借款人无法履行债务时，为债权人提供额外的保障。

二、债权人的诉讼选择权

1. 有权选择起诉对象：债权人作为民事主体，在诉讼中享有自主选择起诉对象的权利。因此，债权人有权选择只起诉借款人，要求其承担借款本金及利息等债务。这是直接追究债务源头的方式，也是债权人维护自身权益的一种手段。
2. 考虑借款人的还款能力：如果债权人认为借款人有足够的财产和能力履行债务，或者出于简化诉讼程序、避免与担保人产生不必要的纠纷等考虑，可以选择仅起诉借款人。

三、担保责任的承担与后续诉讼

1. 连带责任保证的情况：若担保合同约定为连带责任保证，且债权人仅起诉借款人并获得生效判决，而借款人确实无力偿还债务，债权人后续仍可另行起诉担保人，要求其承担连带清偿责任。这是因为连带责任保证的担保人需与债务人承担连带清偿责任，债权人有权选择向其中一方或双方追偿。
2. 一般保证责任的情况：若担保合同约定为一般保证责任，在主合同纠纷未经审判或仲裁，并就债务人财产依法强制执行仍不能履行债务前，一般保证人享有先诉抗辩权。这意味着，在一般情况下，债权人需要先向借款人追偿，只有在借款人无法履行债务时，才能要求一般保证人承担保证责任。但是，在符合法定情形（如债务人下落不明，且无财产可供执行等）下，债权人之后也可能要求一般保证人承担保证责任。
3. 保留起诉担保人的权利：即使债权人最初只起诉借款人，也保留了在借款人无力偿还时起诉担保人的权利。这是为了保障债权人的合法权益，防止因借款人无力偿还而导致债权无法实现。

四、特殊情况下的考虑

1. 担保合同特殊约定：如果担保合同中有特殊约定，如必须同时起诉借款人和担保人等情况，债权人需根据具体合同约定来处理。这是因为合同是双方意思表示的体现，具有法律约束力，双方应遵守合同约定。
2. 担保期限等因素：在某些情况下，如担保人的担保期限即将届满等，债权人需要谨慎考虑是否同时起诉借款人与担保人，以保障自身权益。如果担保期限届满而债权人未行使权利，则可能丧失对担保人的追偿权。

五、实际操作建议

1. 权衡利弊：债权人在诉讼对象选择上应综合考虑借款人的还款能力、担保合同的约定、债权的保障程度以及案件的实际情况。不同保证方式和后续可能出现的情况会对债权的最终实现和责任承担产生不同影响。
2. 咨询专业律师：在实际操作中，由于法律问题的复杂性和专业性，建议债权人在起诉前咨询专业律师，以获取更具体、更专业的法律建议。作为专业律师，我可以根据您的具体情况提供针对性的法律意见和诉讼策略。

综上所述，债权人在诉讼对象选择上具有自主性，但应综合考虑多种因素以做出最有利于自身权益的决策。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。