债权转让后，担保人起诉免责并非向原债权人起诉，而是需要根据具体情况来确定其法律途径和责任归属。以下从不同角度为你详细分析：
一、债权转让对担保人的影响
根据《中华人民共和国民法典》第六百九十六条，债权人转让全部或者部分债权，未通知保证人的，该转让对保证人不发生效力。这意味着，如果债权转让时未通知担保人，担保人可能并不知晓债权已经转让，此时其担保责任可能不受影响，但一旦通知到达，担保人就需要在新的债权债务关系中继续承担担保责任，除非存在特殊约定。
二、担保人免责的情形及法律途径
债权转让未经担保人同意（特定约定下）：
- 如果保证人与债权人明确约定禁止债权转让，且债权人未经保证人书面同意转让债权的，保证人对受让人不再承担保证责任。在这种情况下，担保人实际上已经免责，无需再通过起诉来确认免责。但如果担保人认为债权转让行为存在欺诈、胁迫等情形，影响了其担保责任的承担，理论上可以向相关当事人（可能是原债权人或受让人）主张权利，但这不是通过“起诉免责”的方式，而是通过确认债权转让无效或撤销债权转让合同来间接实现免责。不过，这种情形下并不直接涉及向原债权人起诉免责。
担保人认为自身不应承担担保责任的其他情形：
- 担保人可能基于主合同无效、担保合同无效、超过担保期间、债务人已履行债务等理由认为自身不应承担担保责任。在这些情形下，担保人通常需要向新的债权人（受让人）主张权利，而不是向原债权人起诉免责。因为债权转让后，受让人成为了新的债权人，担保人的担保责任是针对新的债权债务关系而言的。
- 举例说明：假设甲向乙借款，丙为担保人。后来乙将债权转让给丁并通知了丙。如果丙认为甲已经履行了还款义务，那么丙应该向丁（新的债权人）提出抗辩，而不是向乙（原债权人）起诉免责。
三、特殊情况下的考虑
- 债权转让无效或被撤销：如果债权转让因违反法律规定、存在欺诈、胁迫等情形而被认定无效或者被撤销，那么原债权人仍然保有债权。但即便如此，担保人如果认为自身不应承担担保责任，也通常是基于主合同或担保合同本身的问题，而不是直接因为债权转让被撤销而向原债权人起诉免责。担保人可能需要通过确认合同无效或撤销合同等法律途径来维护自身权益。
总结与建议：
债权转让后，担保人通常不需要向原债权人起诉免责。担保人的免责情形主要基于主合同、担保合同本身的问题或特定约定下的债权转让限制。如果担保人认为自身不应承担担保责任，应该根据具体情况向新的债权人（受让人）主张权利，或者通过确认合同无效、撤销合同等法律途径来维护自身权益。
如果你在处理具体的债权转让和担保问题时遇到困惑，可以直接向我咨询，我会结合你的具体情况给出更详细的法律建议。