结论前置：
- 若用人单位存在过错，如未依法签订书面劳动合同、未缴纳社保等，您有权立即解除劳动合同并离职。
- 若用人单位无过错，您需提前三十日以书面形式通知用人单位后方可离职。
详细分析：
一、劳动关系的确立
根据《劳动合同法》的相关规定，即使未签订书面劳动合同，但用人单位自用工之日起即与劳动者建立了劳动关系。这意味着，您与用人单位之间已经存在了事实上的劳动关系，双方均应遵守《劳动合同法》的相关规定。
二、用人单位存在过错的情况
若用人单位存在以下过错情形，您有权单方面解除劳动合同，且无需提前通知用人单位：
- 未及时签订书面劳动合同（但需注意，此情形下您虽可解除合同，但解除合同本身并非因未签合同直接导致，而是因用人单位存在其他违法行为或未履行法定义务）；
- 未依法为劳动者缴纳社会保险费；
- 未按照劳动合同约定提供劳动保护或劳动条件；
- 未及时足额支付劳动报酬等。
实践建议：
- 在此情况下，建议您在离职前收集好相关证据，如工资条、社保缴纳记录、工作证等，以便后续维权。
- 尽管可以立即离职，但从职业素养和工作交接的角度出发，仍建议与用人单位做好沟通和工作交接，以避免不必要的纠纷。
三、用人单位无过错的情况
若用人单位不存在上述法定过错情形，您想要辞职，则需要提前三十日以书面形式通知用人单位。这是法定的通知期要求，旨在保障用人单位有足够的时间进行人员调整和工作交接。
法律后果：
- 若您未提前三十日书面通知就擅自离职，属于违法解除劳动合同，可能需要对用人单位因此造成的损失承担赔偿责任。不过，用人单位需举证证明其实际损失。
实践建议：
- 无论何种情况，建议您在提出辞职后都应尽量等待通知期限到期后再正式离职，以确保工作的顺利交接和自身权益的保护。
- 在离职过程中，注意保留好相关证据，如辞职申请、邮件发送记录等，以备不时之需。
四、未签订劳动合同的特别提醒
尽管未签订书面劳动合同不影响劳动关系的存在，但用人单位可能因此承担法律责任。具体来说，如果用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与您订立书面劳动合同的，应当向您每月支付二倍的工资作为赔偿。这一规定旨在督促用人单位及时与劳动者签订书面劳动合同，明确双方的权利和义务。
总结与建议：
- 针对您的情况，首先判断用人单位是否存在过错。若存在过错，您有权立即解除劳动合同并离职；若无过错，则需提前三十日书面通知。
- 在离职过程中，注意保留好相关证据，并遵守相关法律法规和公司规定。
- 如遇任何法律问题或纠纷，可直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。