结论：能否追回车辆需根据具体情况判断，主要涉及租赁合同性质、车辆实际使用情况及法律程序。以下是具体分析：

1. 若租赁合同明确约定“禁止转租”或“未经同意不得转租”

• 法律依据：根据《民法典》第七百一十六条，承租人未经出租人同意转租的，出租人可以解除合同。
• 操作建议：
  1. 立即书面通知租赁公司解除合同，并要求返还车辆；
  2. 若租赁公司拒绝，可向法院起诉，主张合同解除及车辆返还；
  3. 若车辆已被第三人占有，可同时起诉租赁公司和实际使用人，要求返还车辆。

2. 若租赁合同未明确禁止转租，但转租行为损害出租人权益

• 法律依据：根据《民法典》第七百一十九条，承租人拖欠租金或擅自改变租赁物用途的，出租人可解除合同。
• 操作建议：
  1. 收集租赁公司违约证据（如拖欠租金、转租未告知等）；
  2. 书面通知解除合同，并要求返还车辆；
  3. 若车辆被第三人占有，可依据物权请求权（如《民法典》第二百三十五条）直接起诉实际使用人返还。

3. 若车辆已被第三人合法占有（如善意取得）

• 法律依据：根据《民法典》第三百一十一条，若第三人受让车辆时为善意、以合理价格转让且已登记或交付，可能构成善意取得。
• 操作建议：
  1. 需先确认第三人是否符合善意取得条件；
  2. 若符合，则无法直接追回车辆，但可向租赁公司主张违约赔偿；
  3. 若不符合，仍可起诉要求返还。

4. 若车辆被非法占有（如盗窃、侵占）

• 法律依据：根据《刑法》第二百四十五条（非法侵入住宅罪）或第二百七十条（侵占罪），可报警处理。
• 操作建议：
  1. 立即报警，并提供车辆信息及占有情况；
  2. 同步向法院提起民事诉讼，要求返还车辆并赔偿损失。

风险提示

• 追回车辆需以合法程序为前提，擅自扣车可能涉嫌侵权；
• 若车辆已发生损坏或事故，需在诉讼中一并主张赔偿；
• 建议在行动前固定证据（如合同、转租记录、车辆位置等）。

建议：根据具体情况选择上述路径，必要时可委托律师协助处理。如有进一步问题，可直接向我咨询。