如果调解协议履行完毕后，发生了后遗症，能否再次起诉要求赔偿，需视具体情况而定。

一. 调解协议的性质与效力

1. 调解协议的性质：调解协议通常具有民事合同的性质，是双方自愿达成的解决纠纷的协议。
2. 调解协议的效力：一旦调解协议达成并履行完毕，原则上同一纠纷不可再起诉。但如果调解协议存在无效或可撤销的情形，如违背自愿原则、违反法律规定，或协议内容显失公平等，则可能允许再次起诉。

二. 后遗症与调解协议的关系

1. 后遗症是否在调解协议考虑范围内：如果后遗症是在调解时无法预见或未明确包括在调解协议中的，且该后遗症与原始纠纷有直接因果关系，那么可能构成新的诉因，允许再次起诉。
2. 后遗症的严重性与影响：如果后遗症严重，对受害者的生活造成了重大影响，且调解协议中的赔偿金额显然无法覆盖后遗症带来的损失，这也可能成为再次起诉的合理理由。

三. 法律依据与实例分析

1. 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第五百三十三条，如果合同成立后，合同的基础条件发生了当事人在订立合同时无法预见的、不属于商业风险的重大变化，继续履行合同对于当事人一方明显不公平的，受不利影响的当事人可与对方重新协商；协商不成的，可请求法院变更或解除合同。这一规定为因后遗症而要求再次赔偿提供了法律依据。
2. 实例分析：如上述案例中，医院与患儿家属在医疗纠纷人民调解委员会调解下达成调解协议，并履行完毕。但因患儿后期需持续康复治疗，家属再次起诉至法院。法院最终判决医院承担90%的赔偿责任，说明在特定情况下，即使调解协议已履行完毕，受害人仍有可能因后遗症而再次起诉并获得赔偿。

综上所述，如果调解协议履行完毕后发生了后遗症，且该后遗症与原始纠纷有直接因果关系，且调解协议中的赔偿金额显然无法覆盖后遗症带来的损失，那么受害人有可能再次起诉要求赔偿。但具体能否再次起诉，还需根据后遗症的严重性、调解协议的内容以及相关法律法规进行综合判断。如有进一步需要，您可以继续咨询我。