已达成的调解协议未履行，一般情况下是可以重新起诉的，但具体需分情况讨论：

一、调解协议具有法律约束力的情况

如果调解协议是在法院、仲裁机构或人民调解委员会等正规机构的主持下达成，并且该调解协议已经经过司法确认或者被制作成调解书，那么它就具有了法律上的强制执行力。在这种情况下，如果一方未履行调解协议，另一方可以直接向法院申请强制执行，而无需重新起诉。不过，若申请强制执行后，对方仍不履行且存在可供执行的财产线索难以查找等特殊情况，导致执行程序无法有效推进，从另一个角度看，也相当于原纠纷未得到实质解决，此时若从通过诉讼寻求新救济途径的角度而言，也可以视为存在类似“重新处理纠纷”的情况，但严格来讲这不是重新起诉原纠纷，而是基于执行不能等情况采取的进一步法律措施。

二、调解协议不具有直接强制执行力，可重新起诉的情况

1. 未经司法确认的调解协议：如果调解协议是双方自行达成，或者虽然是在某些机构主持下达成但未经司法确认，那么它就不具有直接的法律强制执行力。在这种情况下，如果一方未履行调解协议，另一方可以依据原纠纷的事实和理由，重新向法院提起诉讼，要求对方履行义务或承担相应的法律责任。

2. 调解协议存在无效或可撤销情形：即使调解协议已经经过司法确认或被制作成调解书，但如果存在法律规定的无效或可撤销情形（如一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立调解协议等），那么该调解协议自始无效或可被撤销。在这种情况下，受损害方也可以重新起诉，要求确认调解协议无效或撤销调解协议，并依据原纠纷的事实和理由要求对方履行义务或承担相应的法律责任。

三、实际操作中的建议

1. 收集证据：在重新起诉前，务必收集好所有与纠纷相关的证据，包括调解协议、履行情况记录、沟通记录等，以便在诉讼中证明自己的主张。

2. 咨询专业律师：虽然我在这里为你提供了一些基本的法律建议，但每个案件的具体情况都有所不同。因此，在重新起诉前，建议你咨询专业律师，以便更准确地评估案件情况和制定诉讼策略。不过，既然你已经在向我咨询，我会尽我所能为你提供全面、准确的法律建议。

3. 考虑其他解决方式：除了重新起诉外，你还可以考虑通过协商、调解等其他方式解决纠纷。这些方式可能更加灵活、高效，且有助于维护双方的关系。

最后需要强调的是，法律程序具有复杂性和专业性，每个案件的具体情况都有所不同。因此，在处理类似纠纷时，建议你根据实际情况咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。