一方服刑中，起诉离婚时小孩抚养权仍然可以自行协商。以下是对这一问题的详细分析：

1. 抚养权协商的可行性：

   • 在离婚过程中，无论一方是否服刑，双方都有权就子女的抚养权进行协商。协商是解决抚养权归属问题的一种有效方式，它体现了双方对子女利益的共同关注和尊重。
   • 服刑并不剥夺一方作为父母的权利和义务，包括对子女的抚养权。因此，在服刑期间，一方仍然可以参与抚养权的协商过程。

2. 协商的原则与考虑因素：

   • 协商应遵循最有利于未成年子女的原则，确保子女的身心健康和成长需求得到满足。
   • 在协商过程中，应综合考虑双方的抚养能力、经济状况、生活环境以及子女的意愿（如果子女已满八周岁）等因素。

3. 协商不成的处理：

   • 如果双方无法就抚养权达成一致意见，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据具体情况进行判决。
   • 法院在判决时会综合考虑双方的各种因素，包括服刑一方的实际情况，但通常会倾向于将抚养权判给具有更好抚养条件和能力的一方。

4. 服刑对抚养权的影响：

   • 服刑人员由于人身权利受到限制，其抚养能力确实会受到一定影响。但这并不意味着服刑人员就完全失去了抚养子女的权利。
   • 在实际判决中，法院会综合考虑服刑人员的具体情况，如服刑期限、改造表现、出狱后的生活安排等，以及另一方的抚养能力和条件，来做出最有利于子女的判决。

5. 后续抚养权的变更：

   • 如果在离婚后，服刑一方的情况发生变化（如提前出狱、改造表现良好等），或者另一方的抚养能力发生变化（如经济困难、生活环境恶化等），双方仍然可以就抚养权进行协商或向法院提起诉讼要求变更抚养权。

综上所述，一方服刑中并不妨碍双方就小孩抚养权进行自行协商。在协商过程中，应遵循最有利于未成年子女的原则，并综合考虑各种因素。如果协商不成，可以向人民法院提起诉讼由法院进行判决。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。