关于您提出的“起诉离婚孩子归谁抚养可以协商吗，能判离不”的问题，我的结论是：
起诉离婚时孩子抚养权可以协商
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母在离婚时，对于子女的抚养权问题，首先应当进行协商。如果双方能够就抚养权达成一致意见，法院通常会尊重双方的协商结果，并将其写入离婚判决书中。
- 协商内容：协商的内容可以包括由哪一方直接抚养子女、另一方如何支付抚养费、探视权的行使方式等。这些协商内容应当符合子女的最佳利益原则，确保子女的身心健康和成长环境。
- 协商优势：通过协商解决抚养权问题，可以减少诉讼过程中的对抗和冲突，有利于维护父母与子女之间的良好关系。同时，协商结果也更容易得到双方的认可和执行。
起诉离婚能否判离取决于多种因素
- 判离条件：根据《中华人民共和国民法典》的规定，法院判决离婚的主要条件是夫妻感情确已破裂，且调解无效。这通常包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。
- 抚养权与判离的关系：虽然抚养权问题可以在离婚诉讼中一并解决，但它并不是法院判决离婚的直接条件。也就是说，即使双方在抚养权问题上无法达成一致，法院也会根据夫妻感情是否确已破裂来作出是否判决离婚的决定。
- 实际情况考量：在实际操作中，法院会综合考虑双方的实际情况、子女的年龄和意愿、双方的抚养能力和条件等因素来作出判决。如果双方能够就抚养权问题达成一致，且符合子女的最佳利益原则，这可能会成为法院判决离婚时的一个积极因素。
进一步建议：
- 积极协商：在起诉离婚前，我建议您与对方积极协商抚养权问题，尽量达成一致意见。这不仅可以减少诉讼过程中的对抗和冲突，还有利于维护您与子女之间的良好关系。
- 准备证据：如果您认为对方在抚养权问题上存在不利于子女成长的因素（如家庭暴力、虐待、遗弃等），您应当积极收集相关证据，并在诉讼过程中向法院提交。
- 关注子女意愿：如果子女已经达到一定的年龄和认知能力，法院在判决抚养权问题时可能会考虑子女的意愿。因此，您应当关注子女的想法和感受，并在协商或诉讼过程中充分表达。
最后，离婚诉讼是一个复杂而敏感的过程，涉及到您和子女的切身利益。如果您在此过程中遇到任何法律问题或困惑，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。