关于起诉离婚时孩子抚养权的归属问题，这是一个涉及多方面因素的综合判断过程。以下是我根据相关法律法规和司法实践，为您提供的详细解答：
结论前置
起诉离婚时，孩子抚养权的归属由法院综合多方面因素判定，包括孩子的年龄、双方的抚养能力和条件、孩子的意愿以及孩子一直跟随哪方生活等。法院以保障孩子的合法权益和健康成长为原则，作出抚养权归属的判决。
详细解答
孩子的年龄：
- 两周岁以下子女：一般随母方生活，除非母方有严重不利于孩子成长的情形。
- 两周岁以上未成年子女：法院会综合考量双方的经济状况、居住环境、教育程度等抚养能力和条件，以及孩子的生活习惯、双方抚养意愿等因素。
- 八周岁以上子女：法院会尊重其真实意愿，同时考虑其他相关因素。
双方的抚养能力和条件：
- 法院会评估双方的经济收入、稳定住所、教育背景等，以确定哪方能为孩子提供更好的生活和教育条件。
- 如果一方存在特殊情况，如已做绝育手术、无其他子女而另一方有其他子女，或一方患有严重疾病等，这些因素也可能影响抚养权的判决。
孩子的意愿：
- 对于八周岁以上的孩子，法院会认真听取其意见，并尊重其真实意愿。
孩子一直跟随哪方生活：
- 法院会考虑孩子一直跟随哪方生活，以及改变生活环境是否对其成长不利。如果孩子长期与某一方共同生活，且改变环境可能对其造成不利影响，法院可能会倾向于维持现状。
其他因素：
- 法院还会考虑双方的品德和行为习惯，如一方有酗酒、赌博等不良嗜好，或存在虐待、遗弃等行为，这些都可能影响抚养权的判决。
法律建议
- 在争取抚养权时，应充分展示自己的抚养能力和条件，提供有利证据。
- 尊重对方的权利和孩子的意愿，寻求和解或调解的可能性。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保抚养权归属问题的合法性和合理性。
综上所述，起诉离婚时孩子抚养权的归属是一个复杂的问题，需要综合考量多方面因素。法院会以保障孩子的合法权益和健康成长为原则，作出公正的判决。如果您有进一步的问题或需要具体的法律帮助，请随时向我咨询。