针对您提出的“初次盗窃认罪认罚取得谅解不被起诉有案底吗”这一问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。
首先，我们需要明确“案底”的定义。案底，通常指的是犯罪记录，即某人因犯罪行为被法院判定有罪后，在司法机关或相关部门档案中留下的记录。
接下来，我们分析您的情况：
初次盗窃：这是您行为的一个关键特征，表明您之前没有类似的犯罪记录。
认罪认罚：您在案件处理过程中表示了认罪并愿意接受处罚，这是一个积极的法律态度，有助于在量刑时获得从轻处理。
取得谅解：您已经获得了被害人的谅解，这同样是一个在量刑时可能被考虑的积极因素。
不被起诉：这是关键的一点。根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》等相关法律规定，如果人民检察院对于认罪认罚的犯罪分子作出了不起诉决定，那么是不会留下案底的。不起诉决定意味着司法机关认为您的行为虽然可能构成犯罪，但基于某些原因（如情节轻微、认罪认罚态度好、取得被害人谅解等），决定不对您进行刑事处罚。
综合以上分析，我们可以得出结论：在您初次盗窃、认罪认罚、取得谅解且不被起诉的情况下，您是不会留下案底的。因为案底的形成是基于法院的有罪判决，而不起诉决定意味着没有进入法院的审判程序，自然也就不会形成案底。
然而，我也需要提醒您，虽然这次没有留下案底，但盗窃行为本身是违法的，且可能对他人造成伤害。因此，建议您今后要严格遵守法律法规，不再从事任何违法犯罪行为。同时，对于已经发生的行为，要积极配合司法机关的调查和处理，争取从轻、减轻处罚的机会（虽然在此次情况下已经获得了不起诉决定）。