结论：公司可以打电话了解员工过世的相关情况，但需注意方式方法，尊重员工及其家属的隐私和感受。

分析：

1. 公司了解情况的合法性：

   • 从法律角度来看，公司作为员工的工作单位，对于员工的突然离世，有权也有必要了解相关情况，以便进行后续的处理，如安排工作交接、处理相关保险事宜等。
   • 公司打电话了解情况，并不违反任何法律法规，但需注意沟通的方式和语气，避免给员工家属带来不必要的困扰或伤害。

2. 尊重隐私与感受：

   • 在了解情况的过程中，公司应充分尊重员工及其家属的隐私权和感受。不应过度追问或要求提供过于详细的私人信息。
   • 公司可以表达对员工离世的哀悼和对家属的慰问，同时询问是否需要公司提供任何帮助或支持。

3. 沟通方式与技巧：

   • 公司可以选择由人力资源部门或与员工关系较为密切的同事进行电话沟通，以确保沟通的顺畅和有效。
   • 在沟通时，应使用温和、体贴的语言，表达对员工离世的惋惜和对家属的同情。
   • 如果家属表示不愿过多谈论此事，公司应尊重其意愿，不再追问。

4. 后续处理与关怀：

   • 了解情况后，公司应根据实际情况进行后续处理，如安排工作交接、处理保险事宜等。
   • 同时，公司可以考虑对员工家属进行一定的关怀和慰问，如发送慰问信、提供经济援助等（如果公司政策允许且家属接受）。

建议：

• 如果公司打算打电话了解情况，建议提前准备好沟通的内容和方式，确保沟通的顺畅和有效。
• 在沟通过程中，要时刻注意尊重员工及其家属的隐私和感受，避免造成不必要的困扰或伤害。
• 如果家属对公司的关心表示感激，但不愿过多谈论此事，公司应尊重其意愿，并表达随时愿意提供帮助的态度。

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