针对您提出的问题“两位老人，一人健在，过世老人兄弟可以起诉子女支付医药费吗”，以下是我的详细解答：

1. 法律关系分析：

   • 首先，需要明确的是，过世老人的兄弟与过世老人的子女之间，在法律上并不存在直接的抚养或赡养义务关系。抚养或赡养义务通常发生在父母与子女之间，或者在某些特定情况下，如祖父母与孙子女之间（当父母无法履行抚养义务时）。
   • 过世老人的兄弟，作为其近亲属，在法律上并没有直接要求过世老人子女支付医药费的权利。除非存在特定的法律协议或约定，或者过世老人的兄弟在过世老人生前承担了医药费，并希望以此为由向子女追偿。

2. 医药费追偿的可能性：

   • 如果过世老人在生前有明确的意愿或协议，要求其子女在特定情况下（如过世后）支付医药费，且这一意愿或协议得到了法律上的认可（如通过遗嘱、合同等形式），那么过世老人的兄弟有可能基于这一意愿或协议向子女追偿。
   • 另一种情况是，如果过世老人的兄弟在过世老人生前实际承担了医药费，并且这一承担是基于无因管理（即没有法定或约定的义务，但为了他人的利益而管理他人事务）的原则，那么过世老人的兄弟在支付医药费后，有权向过世老人的继承人（包括子女）追偿其实际支付的医药费。但这一追偿权通常受到诉讼时效的限制，且需要提供充分的证据证明无因管理的事实。

3. 诉讼时效与证据要求：

   • 无论基于何种理由追偿医药费，都需要考虑诉讼时效的问题。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。因此，如果过世老人的兄弟希望追偿医药费，需要在诉讼时效期间内提起诉讼。
   • 同时，为了支持其追偿请求，过世老人的兄弟需要提供充分的证据证明其实际支付了医药费，以及这一支付与过世老人或其子女之间的法律关系。

4. 实际操作建议：

   • 如果过世老人的兄弟希望追偿医药费，建议首先与过世老人的子女进行协商，看是否能够达成和解。
   • 如果协商无果，且认为有充分的法律依据和证据支持其追偿请求，可以考虑向人民法院提起诉讼。但在提起诉讼前，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。

综上所述，过世老人的兄弟在一般情况下并没有直接要求过世老人子女支付医药费的权利。但在特定情况下（如存在法律协议、无因管理事实等），有可能基于这些理由向子女追偿。不过，这一追偿权通常受到诉讼时效和证据要求的限制。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。