关于第三人不履行与受托人合同，委托人能否起诉的问题，这需要分情况来讨论，以下是我的详细解答：
一、第三人知晓委托关系的情况
合同直接约束委托人与第三人：
- 在实践中，如果受托人为了与第三人签订合同，主动披露了委托人的存在（如出示委托授权书、委托合同等），让第三人知道委托人的存在，从而达到与第三人签订合同的目的，这种情况下，隐名代理与显名代理的效果是一样的。受托人与第三人签订的合同，直接约束委托人与第三人，与受托人无关。
- 如果第三人毁约，受托人无权起诉第三人，只能是委托人起诉第三人追责。
委托人起诉的法律依据：
- 根据合同的相对性原理，以及《中华人民共和国民法典》中关于代理的规定，当合同直接约束委托人与第三人时，委托人有权基于合同关系起诉第三人。
二、第三人不知晓委托关系的情况
合同直接约束受托人与第三人：
- 如果第三人在订立合同时不知道隐名代理关系的存在，合同则直接约束受托人与第三人。此时，受托人和第三人都应该直接遵守合同约定，积极履行合同。
- 如果第三人不履行合同，受托人可以直接起诉第三人追责。
委托人介入权的行使：
- 在特定情况下，如受托人因第三人原因对委托人不履行义务时，受托人应向委托人披露第三人，此时委托人可行使受托人对第三人的权利（但第三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外）。然而，这并不意味着委托人可以直接起诉第三人，除非合同直接约束委托人与第三人，或者委托人通过行使介入权后，与第三人形成了新的合同关系。
三、特殊情况下的处理
第三人原因违约的处理：
- 如果违约是由第三人造成的，为因第三人原因造成的违约。因第三人原因造成一方当事人违约的，该当事人应当承担违约责任。该当事人承担违约责任后，应当向第三人追偿。
- 在这种情况下，委托人或受托人（根据合同关系）有权向第三人追偿损失。
举证责任：
- 在民事诉讼中，遵循“谁主张、谁举证”的原则。当受托人起诉第三人时，第三人若主张受托人无权起诉的，必须提供证明其事先知悉隐名委托人与受托人是存在委托代理合同关系的证据，否则第三人就要承担举证不能的不利后果。
四、法律建议
- 明确合同关系：在签订合同前，应明确各方之间的合同关系，包括委托关系、代理关系等，以避免后续纠纷。
- 及时披露信息：如果受托人希望合同直接约束委托人与第三人，应在签订合同时及时披露委托人的存在。
- 保留证据：在合同履行过程中，应保留好相关证据，如合同文本、履行记录、沟通记录等，以备不时之需。
- 咨询专业意见：如果遇到复杂的合同纠纷问题，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律意见和指导。
综上所述，第三人不履行与受托人合同，委托人能否起诉取决于合同关系、代理关系以及第三人是否知晓委托关系等因素。如果您有具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。