针对您提出的“工程未竣工验收，承包人是否可以直接申请造价鉴定”的问题，以下是我的详细解答：

在工程实践中，当工程未竣工验收时，承包人是否可以直接申请造价鉴定，这主要取决于施工合同的具体约定以及工程实际情况。

首先，我们要明确的是，除非双方在施工合同中明确约定了包干总价的施工范围，并且该范围在施工过程中未发生变更，或者双方已经就已完工程量的计量和工程造价达成了明确协议，否则在工程未竣工验收的情况下，很可能会因为承发包双方就工程计量约定不明而导致工程总价无法确定，进而引发纠纷。

其次，从法律角度来看，根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，在施工合同被认定无效或者合同约定不明确的情况下，如果项目实际未完工，仍然需要通过造价鉴定来确定工程价款。这是因为，在未完工的情况下，无法直接依据合同约定的固定总价来结算工程款，而需要通过专业的造价鉴定机构来对已完工程量进行计量，并据此确定工程造价。

具体到您的情境，如果工程未竣工验收，且双方未就已完工程量的计量和工程造价达成明确协议，那么承包人是有权直接申请造价鉴定的。当然，在申请造价鉴定之前，承包人最好先与发包人进行沟通协商，看是否能够通过友好协商的方式解决纠纷。如果协商无果，那么承包人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，并在诉讼过程中申请法院委托专业的造价鉴定机构进行造价鉴定。

需要注意的是，造价鉴定是一个专业且复杂的过程，需要由具备相应资质和经验的造价鉴定机构来进行。同时，造价鉴定结果也将作为法院判决的重要依据之一。因此，在申请造价鉴定时，承包人需要选择信誉良好、专业可靠的造价鉴定机构，并积极配合鉴定机构的工作，提供必要的资料和证据。

综上所述，工程未竣工验收时，承包人是有权直接申请造价鉴定的，但具体是否需要申请以及如何申请还需要根据施工合同的具体约定和工程实际情况来决定。