已竣工验收但未结算的工程，在特定条件下可以直接申请造价鉴定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律背景与原则

在建设工程领域，工程结算是合同履行的核心环节。当工程已竣工验收但尚未结算时，若双方对工程价款存在争议，且无法通过协商达成一致，申请造价鉴定成为一种解决争议的有效途径。根据《最高人民法院关于审理建设工程施工合同纠纷案件适用法律问题的解释（一）》的相关规定，当事人在诉讼前未对建设工程价款进行结算，或在结算过程中存在争议无法达成一致的，可以在诉讼中申请对工程造价进行鉴定。

二、申请造价鉴定的条件

1. 合同未约定或约定不明：

   • 若施工合同中未明确约定工程竣工结算的方式或依据，或者约定不明确导致无法执行，承包人可以在诉讼中申请造价鉴定。

2. 审计报告久拖未决：

   • 类似您提供的参考案例中，若合同约定以政府审计报告作为结算依据，但审计报告因故迟迟未作出，且长时间（如超过合理期限，一般可能视为超过3个月）无法获得，承包人可以向法院申请造价鉴定。法院在综合考虑优化营商环境、保护承包人合法权益等因素后，可能会准许造价鉴定申请。

3. 双方无法自行结算：

   • 若双方在工程竣工后尝试自行结算但无法达成一致，或者一方拒绝进行结算，导致工程价款无法确定，此时申请造价鉴定也是合理的选择。

三、申请造价鉴定的法律后果

1. 法院准许鉴定：

   • 若法院准许造价鉴定申请，将委托专业的造价鉴定机构对工程价款进行鉴定。鉴定机构将根据工程实际情况、合同约定、行业标准等因素，出具客观、公正的鉴定意见。该鉴定意见将作为法院判决的重要依据。

2. 法院不准许鉴定：

   • 若法院认为申请造价鉴定的条件不成立，如双方已达成结算协议且无争议，或者合同明确约定了结算方式且该方式可行，法院可能不准许造价鉴定申请。此时，法院将依据现有证据和法律规定进行判决。

四、建议与注意事项

1. 及时申请鉴定：

   • 若您认为符合申请造价鉴定的条件，建议及时向法院提出申请，以免因拖延而影响工程价款的确定和支付。

2. 准备充分证据：

   • 在申请造价鉴定时，应准备充分的证据材料，如施工合同、竣工验收报告、工程量清单、变更签证等，以支持您的鉴定申请。

3. 关注鉴定过程：

   • 在造价鉴定过程中，应积极配合鉴定机构的工作，提供必要的协助和信息。同时，关注鉴定进度和结果，确保鉴定意见的客观性和公正性。

4. 考虑其他解决方式：

   • 除了申请造价鉴定外，还可以考虑通过协商、调解等方式解决工程价款争议。这些方式可能更加高效、灵活，有助于维护双方的良好合作关系。

如有具体案件或进一步疑问，欢迎直接向我咨询。我将根据您的实际情况，提供更为详细、专业的法律建议。