针对您提出的问题“把未拴狗绳的狗撞死了赔了钱之后我可以告他敲诈吗”，以下是我的详细分析：

1. 关于敲诈勒索的认定：

   • 敲诈勒索是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在您描述的情况下，要判断对方是否构成敲诈勒索，关键在于看对方是否以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段迫使您支付赔偿。
   • 如果对方只是基于狗被撞死的事实，提出合理的赔偿要求，并且没有使用威胁、恐吓等手段，那么通常不构成敲诈勒索。

2. 关于赔偿的合理性：

   • 在未拴狗绳的情况下，狗主人可能对狗的死亡负有一定的责任。根据《中华人民共和国民法典》等相关法律规定，动物饲养人或者管理人应当对动物采取必要的安全措施，避免给他人造成损害。如果未采取安全措施导致他人损害，动物饲养人或者管理人应当承担侵权责任。
   • 因此，在您撞死未拴狗绳的狗后，对方提出赔偿要求，从法律角度来看，是有一定合理性的。当然，赔偿的具体金额应当根据狗的实际价值、您的过错程度等因素来综合确定。

3. 关于您的权利：

   • 如果您认为对方提出的赔偿要求过高或者不合理，您有权拒绝支付，并可以通过协商、调解或者诉讼等方式来解决争议。
   • 如果您已经支付了赔偿，但后来发现对方存在敲诈勒索的行为，您可以向公安机关报案，并提供相关证据。公安机关会根据调查情况来决定是否立案侦查。

综上所述：

• 在您已经支付赔偿的情况下，要判断对方是否构成敲诈勒索，需要看对方是否以非法占有为目的，通过威胁、恐吓等手段迫使您支付赔偿。
• 如果对方只是基于狗被撞死的事实提出合理的赔偿要求，并且没有使用威胁、恐吓等手段，那么通常不构成敲诈勒索。
• 如果您认为赔偿不合理或者对方存在敲诈勒索的行为，您有权通过法律途径来维护自己的权益。

建议：

• 在处理此类纠纷时，尽量保持冷静和理性，通过协商、调解等方式来解决问题。
• 如果无法协商解决，可以寻求法律援助或者向法院提起诉讼。
• 在处理过程中，注意保留相关证据，以便在需要时提供证明。

如果您有任何进一步的法律问题或者需要更详细的法律建议，请随时向我咨询。