在行政处罚案件中，调查终结是一个至关重要的环节，它通常标志着案件调查阶段的结束和后续处理阶段的开始。针对您提出的问题“行政处罚案件必须有调查终结吗”，我可以给出以下详细且深入的解答：

是的，行政处罚案件在适用普通程序时，通常必须有调查终结这一环节。

根据《行政处罚法》的相关规定，行政机关在发现公民、法人或其他组织有依法应当给予行政处罚的行为时，必须全面、客观、公正地调查收集有关证据。这一调查过程旨在查明事实真相，为后续的行政处罚决定提供坚实的事实依据。

调查终结后，执法人员需要撰写详细的调查终结报告。这份报告不仅包含了当事人的基本情况、案由、违法事实及证据，还详细记录了调查经过、争议焦点以及拟给予行政处罚的种类及所适用的依据。调查终结报告的撰写，是确保行政处罚决定合法、公正、合理的重要一环。

此外，调查终结也是案件审核、事先告知及陈述申辩、作出行政处罚决定等后续环节的前提和基础。没有经过充分调查并终结的案件，无法进入后续的审核和决定程序，因为这可能导致行政处罚决定缺乏事实依据，从而损害当事人的合法权益。

当然，也存在一些特殊情况，如案件在调查过程中发现没有违法事实、违法行为已过追究时效、违法嫌疑人死亡等，此时行政机关可能会决定终止调查。但即便如此，终止调查的决定也是基于对案件的全面调查和终结后作出的，而不是随意或未经调查就作出的。

综上所述，行政处罚案件在适用普通程序时，通常必须有调查终结这一环节。这是确保行政处罚决定合法、公正、合理的重要保障，也是保护当事人合法权益的重要措施。