结论：不予行政处罚的情况下，仍然需要撰写调查终结报告。

分析说明：

1. 调查终结报告的作用：

   • 调查终结报告是行政机关在完成调查后，对调查结果进行总结和评估的书面文件。它记录了调查的过程、发现的事实、适用的法律依据以及最终的结论。
   • 在不予行政处罚的情况下，调查终结报告同样重要，因为它能够证明行政机关已经依法进行了调查，并基于调查结果作出了合理的决定。

2. 不予行政处罚的法定程序：

   • 根据《中华人民共和国行政处罚法》及相关规定，行政机关在作出不予行政处罚决定前，应当进行充分的调查，收集证据，并听取当事人的陈述和申辩。
   • 调查终结报告是这一法定程序的重要组成部分，它体现了行政机关对案件的全面审查和客观判断。

3. 不予行政处罚与调查终结报告的关系：

   • 不予行政处罚并不意味着调查可以省略或简化。相反，行政机关需要更加谨慎地处理案件，确保调查的全面性和客观性。
   • 调查终结报告是这一谨慎处理过程的体现，它记录了行政机关对案件的所有调查活动和最终结论，为不予行政处罚决定提供了有力的支持。

4. 实践中的必要性：

   • 在实践中，不予行政处罚的决定可能会受到当事人的质疑或复议、诉讼等法律程序的挑战。
   • 调查终结报告作为行政机关作出决定的依据，能够在这些法律程序中发挥重要的证明作用，帮助行政机关维护其决定的合法性和合理性。

法律建议：

• 行政机关在作出不予行政处罚决定时，应当严格按照法定程序进行调查，并撰写详细的调查终结报告。
• 调查终结报告应当包括调查的基本情况、发现的事实、适用的法律依据、当事人的陈述和申辩以及最终的结论等内容。
• 行政机关应当妥善保管调查终结报告，以备在需要时提供证明或应对法律程序的挑战。

后续行动指引：

• 如果您是行政机关的工作人员，在处理不予行政处罚的案件时，请务必撰写调查终结报告，并确保其内容的完整性和准确性。
• 如果您对不予行政处罚的决定或调查终结报告的撰写有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。