关于是否构成敲诈勒索的结论：

• 车占了别人的位置，人家要500元，这一行为本身并不直接构成敲诈勒索。敲诈勒索通常涉及以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。在此情况下，如果对方只是要求合理的停车费用或因车辆占用位置而产生的损失赔偿，且金额在合理范围内，那么这通常被视为民事纠纷，而非刑事犯罪。

从法律角度分析：

• 敲诈勒索的构成要件：敲诈勒索罪要求行为人主观上具有非法占有的目的，客观上实施了恐吓、威胁或要挟的行为，且被害人因此产生了恐惧心理并交付了财物。在此案例中，如果对方没有实施恐吓、威胁或要挟的行为，或者其要求并非出于非法占有的目的，那么就不构成敲诈勒索。
• 民事纠纷与刑事犯罪的界限：民事纠纷通常涉及双方之间的权利义务关系，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决。而刑事犯罪则涉及对社会的危害性和对法律的违反，需要由司法机关进行追究。在此案例中，如果对方只是要求合理的赔偿或费用，且没有实施违法行为，那么这更可能是一个民事纠纷。

从实际情况出发的建议：

• 协商解决：如果车辆确实占用了对方的位置，且对方因此产生了损失或不便，那么双方可以协商解决此事。可以讨论一个合理的赔偿金额或解决方案，以达成双方都能接受的协议。
• 寻求第三方调解：如果双方无法自行协商解决，可以考虑寻求第三方的调解，如物业、社区或相关机构。这些机构可以提供中立的意见和解决方案，帮助双方达成和解。
• 法律途径：如果对方的要求明显不合理或存在违法行为，如敲诈勒索等，那么可以考虑通过法律途径解决此事。可以报警或向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

注意事项：

• 在处理此类纠纷时，应保持冷静和理性，避免情绪化的行为或言语。
• 应尽可能收集相关证据，如照片、视频或证人证言等，以支持自己的主张。
• 如果不确定如何处理此类纠纷或担心自己的权益受到侵害，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。