结论：代驾举报车主挪车，车主给代驾500元是否构成敲诈，不能一概而论，需要结合具体情况来判断。以下从不同角度进行分析：
一、敲诈勒索的构成要件
敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。其构成要件主要包括：
- 主观方面：具有非法占有的目的，即意图通过威胁、恐吓等手段获取他人财物。
- 客观方面：实施了威胁、恐吓或要挟的行为，使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
- 客体方面：侵犯了公私财物的所有权和他人的人身权利或者其他权益。
二、具体情境分析
代驾无合法依据索要财物
- 如果代驾以举报车主挪车为威胁，无合法依据地索要500元，且车主因害怕被举报而被迫支付，那么代驾的行为可能构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，代驾的主观方面具有非法占有的目的，客观方面实施了威胁行为，并使车主产生了恐惧心理，从而被迫交出财物，符合敲诈勒索的构成要件。
代驾有合法依据或合理诉求
- 如果代驾因车主的挪车行为（如违反交通规则、造成交通堵塞等）而遭受了实际损失或合理费用，且代驾提出的500元是作为赔偿或补偿的合理要求，那么这种行为通常不构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，代驾的主观方面不具有非法占有的目的，而是基于合理的诉求或损失要求赔偿，客观方面也没有实施威胁、恐吓或要挟的行为。
车主自愿支付且无被迫情形
- 如果车主在了解代驾举报挪车的情况后，自愿支付500元作为感谢或补偿，且没有受到任何威胁、恐吓或要挟，那么这种行为也不构成敲诈勒索。
- 在这种情况下，车主的支付行为是出于自愿，而非被迫，因此不符合敲诈勒索的构成要件。
三、法律建议
- 对于代驾：如果因车主的挪车行为而遭受了实际损失或合理费用，应当通过合法途径要求赔偿或补偿，如与车主协商、向相关部门投诉或寻求法律援助等。切勿以威胁、恐吓或要挟的方式索要财物，以免触犯法律。
- 对于车主：如果遇到代驾以举报挪车为威胁索要财物的情况，应当保持冷静，不要被迫支付。可以要求代驾提供合理的赔偿依据或证据，或者向相关部门求助以维护自己的合法权益。
最后，如果您在类似情境中遇到法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况提供专业的法律意见和帮助。